电机的正反转 - - Powered by Discuz!

标题: 电机的正反转 [打印本页]

作者: 小小狼 时间: 2018-4-10 11:20
标题: 电机的正反转

                              #include<reg52.h>
   #include<math.h>
   #define uchar  unsigned char
   #define unit unsigned int
   sbit  EN1=P1^0;
   sbit  EN2=P1^1;
   sbit  F1=P1^2;
   sbit  F2=P1^3;
   sbit  F3=P1^4;
   sbit  F4=P1^5;
   sbit  S1=P2^0;
   sbit  S2=P2^1;
   sbit  S3=P2^2;
   sbit  S4=P2^3;
   sbit  S5=P2^4;
   uchar t=0;    //中断计数器
   uchar Cycle=100;    //确定PWM周期
   uchar speed2=50;  //电动机速度值
/*T0初始化*/
   T0_ini()
   {
   TMOD=0x02;
   TH0=0xA3;
   TL0=0xA3;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   }
/*电动机控制*/
   void main()
   {
      EN1=1;EN2=1; //使能端有效
   T0_ini(); //T0初始化
   while(1)
   {
   if(S1==0){speed2=50;}    //停
   if(S2==0){speed2=60;}    //加
   if(S3==0){speed2=50;}    //减
   if(S4==0){speed2=60;}    //正
   if(S5==0){speed2=40;}    //反
   }
   }
   /*T0中断程序，产生PWM信号，控制电机*/
   void timer0()interrupt 1
   {
   if(t<speed2){F3=1;F4=0;}    // 产生电动机2的PWM信号，控制转速方向
   else{F3=0;F4=1;}
   t++;
   if(t>=Cycle)t=0; //1个PWM信号由100次中断产生 1个PWM周期为0.1ms*100=10ms
   }

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作者: GUOXUAN 时间: 2018-4-19 09:31
请问老师:这个电机的正反转,是步进电机,还是普通碳刷电机?

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