标题: 使用stm32的delay函数输出PWM驱动舵机的源码 [打印本页]
作者: 法式油炸薯条    时间: 2018-4-10 20:39
标题: 使用stm32的delay函数输出PWM驱动舵机的源码
使用stm32的delay函数输出pwm信号，用来驱动舵机。
大家通过这个可以理解pwm信号的原理。附件是视频。

视频截图：


有两个文件，led.c：
  1. #define LED1_GPIO_PORT GPIOB
  2. #define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
  3. #define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
  4. #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
  5. #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
  6. #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
  7. #define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
  8. #define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
  9. #define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)

  11. #define LED2_GPIO_PORT GPIOB
  12. #define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
  13. #define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
  14. #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
  15. #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
  16. #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
  17. #define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
  18. #define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
  19. #define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)

  21. #define LED3_GPIO_PORT GPIOB
  22. #define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
  23. #define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
  24. #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
  25. #define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
  26. #define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
  27. #define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
  28. #define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
  29. #define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)



  33. void LED_GPIO_Config(void)
  34. {
  35.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //???????

  37.   RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK|LED2_GPIO_CLK|LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //??GPIOD???
  38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;                    //????13
  39.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  40.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //??????
  41.   GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  42.       
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
  44.         GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  45.       
  46.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
  47.   GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);   
  48.       
  49.         GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);
  50.         GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);
  51.         GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);
  52. }
复制代码




main.c
  1. void Delay(int n)
  2. {
  3.         n*=100;
  4.         while(n>0)
  5.         {
  6.                 n--;
  7.         }
  8. }
  9. void main(void)
  10. {
  11.         int i;
  12.         LED_GPIO_Config();
  13.         LED1_ON;
  14.         Delay(10000);
  15.         LED1_OFF;
  16.       
  17.                 while(1)
  18.                 {
  19.                         for(i=60;i<=360;i++)
  20.         {
  21.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  22.                 Delay(i);
  23.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  24.                 Delay(2400-i);
  25.         }
  26.         for(i;i>60;i--)
  27.         {
  28.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  29.                 Delay(i);
  30.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  31.                 Delay(2400-i);
  32.         }
  33. }
  34. }
复制代码


舵机旋转.zip

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作者: Zsk1128    时间: 2018-12-25 16:21
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