标题: 51单片机控制异步电机正反转和暂停源码与proteus仿真 [打印本页]
作者: hua_ding    时间: 2018-4-10 21:45
标题: 51单片机控制异步电机正反转和暂停源码与proteus仿真
这是一个用51单片机控制异步电机正反转的，包括proteus仿真图和keil代码，只需要proteus就可以打开，里面包含了.hex文件

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机控制异步电机源码：
  1. #include<reg51.h>  
  2. #include<intrins.h>
  3. sbit RS = P2^0;  
  4. sbit RW = P2^1;
  5. sbit E  = P2^2;
  6. sbit BF = P0^7;  
  7. sbit K1 = P2^4; //顺转
  8. sbit K2 = P2^5; //反转
  9. sbit K4 = P2^7; //停止 //步进电机八拍编码向量；
  10. sbit K5 = P3^6;
  11. sbit K6 = P3^7;
  12. unsigned  char code  bianma[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};  //0~9字符编码向量；
  13. unsigned char code  word[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};  //延时1毫秒  
  14. void delay(unsigned int t)
  15. {  
  16. unsigned int k;  
  17. while(t--)  
  18. {   
  19.   for(k=0; k<125; k++)  
  20.   {}   
  21. }  
  22. }         
  23. bit BusyTest(void)   
  24. {      
  25. bit result;   
  26. RS=0;       //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以 读状态     
  27. RW=1;      
  28. E=1;        //E=1，才允许读写      
  29. _nop_();   //空操作      
  30. _nop_();      
  31. _nop_();         
  32. _nop_();   //空操作四个机器周期，给硬件反应时间      
  33. result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result   
  34. E=0;      
  35. return result;   
  36. }
  37. void Write_com (unsigned char dictate)
  38. {        
  39. while(BusyTest()==1); //如果忙就等待   
  40. RS=0;
  41. RW=0;      
  42. E=0;                   //E置低电平(写指令时，就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"  
  43. _nop_();   
  44. _nop_();             //空操作两个机器周期，给硬件反应时间   
  45. P0=dictate;            //将数据送入P0口，即写入指令或地址   
  46. _nop_();   
  47. _nop_();   
  48. _nop_();   
  49. _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间  
  50. E=1;                   //E置高电平   
  51. _nop_();   
  52. _nop_();   
  53. _nop_();   
  54. _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间   
  55. E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模 块开始执行命令  
  56. }  
  57. void WriteAddress(unsigned char x)  
  58. {      
  59. Write_com(x|0x80);
  60. }
  61. void WriteData(unsigned char y)  
  62. {      
  63. while(BusyTest()==1);      
  64. RS=1;           //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据   
  65. RW=0;      
  66. E=0;            //E置低电平(写指令时，就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"   
  67. P0=y;           //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块   
  68. _nop_();   
  69. _nop_();      
  70. _nop_();     
  71. _nop_();                  //空操作四个机器周期，给硬件反应时间  
  72. E=1;          //E置高电平   
  73. _nop_();   
  74. _nop_();   
  75. _nop_();     
  76. _nop_();        //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  77. E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始 执行命令  
  78. }
  79. void LcdInt(void)
  80. {      
  81. delay(15);             //延时15ms，首次写指令时应给LCD一 段较长的反应时间      
  82. Write_com(0x38);  //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位 数据接口
  83. delay(5);   //延时5ms   
  84. Write_com(0x38);  
  85. delay(5);   
  86. Write_com(0x38); //3次写 设置模式  
  87. delay(5);   
  88. Write_com(0x0F);  //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁  
  89. delay(5);   
  90. Write_com(0x06);  //显示模式设置：光标右移，字符不移
  91. delay(5);               
  92. Write_com(0x01);  //清屏幕指令，将以前的显示内容清除  
  93. delay(5);   
  94. }
  95. main()
  96. {
  97. unsigned int p=0;  
  98. long int r=0;  
  99. int D1,D2,D3,flag;   
  100. int delay_time;
  101. LcdInt();                            //LCD1602初始化  
  102. P1 = 0xf9;   
  103. delay(15);
  104. while(1)  
  105. {   
  106.   delay_time=300;
  107.   if(K1==0)   
  108.   {   
  109.    for(;1;)   
  110.    {     
  111.     p=(p+1)%4;       //电机正转  
  112.     P1=bianma[p];           
  113.     r=r+3;     
  114.         if(r>0)     
  115.          flag=0;     
  116.         else     
  117.          flag=1;
  118.         D3=(r%360-flag*360)/100;  
  119.         D2=((r%360-flag*360)/10)%10;     
  120.         D1=(r%360-flag*360)%10;   
  121.         WriteAddress(0x00);     
  122.         WriteData(0x2b+flag*2);     
  123.         WriteData(word[D3]);     
  124.         WriteData(word[D2]);
  125.         WriteData(word[D1]);     
  126.         if(K2==0||K4==0)     
  127.         {break;}    //退出此循环程序
  128.         delay(delay_time);
  129.         if(K5==0)
  130.         {
  131.          if(delay_time<500)
  132.           delay_time+=50;
  133.          else
  134.           delay_time=500;
  135.          }
  136.         if(K6==0)
  137.         {
  138.          if(delay_time>100)
  139.           delay_time-=50;
  140.          else
  141.           delay_time=100;
  142.          }
  143.    }   
  144.   }   
  145.   else if(K2==0)   
  146.   {   
  147.    for(;1;)      
  148.    {
  149.     p=(p+7)%4;       //电机反转   
  150.     P1=bianma[p];         
  151.         r=r-3;     
  152.         if(r>0)     
  153.          flag=0;     
  154.         else     
  155.          flag=1;      
  156.         D3=(r%360-flag*360)/100;  
  157.         D2=((r%360-flag*360)/10)%10;     
  158.         D1=(r%360-flag*360)%10;     
  159.         WriteAddress(0x00);     
  160.         WriteData(0x2b+flag*2);   
  161.         WriteData(word[D3]);     
  162.         WriteData(word[D2]);     
  163.         WriteData(word[D1]);     
  164.         delay(1);      
  165.         if(K1==0||K4==0)   
  166.         {break;}    //退出此循环程序  
  167.         delay(delay_time);
  168.         if(K5==0)
  169.         {
  170.          if(delay_time<500)

  172. …………
  173. …………
  174. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: 1422347327    时间: 2022-3-16 15:59
四线双极步进电机是异步电动机吗



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