标题: [零基础学习STM32]第十二讲:通用定时器—定时点亮LED [打印本页]
作者: kkhkbb    时间: 2018-4-11 11:56
标题: [零基础学习STM32]第十二讲:通用定时器—定时点亮LED
一、 概述
1、 TIM3简介
      iCore3使用的STM32F407IGT6芯片的具有10个通用定时器，分别为TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定时、计数、输出PWM等。不同的定时器的计数方式、计数位数及功能有所不同，实验中使用的是TIM3，所以只对TIM3进行介绍。
2、 TIM3简介
      TIM3是一个16位递增、递减和递增/递减自动重载计数器，16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间，可用于：输入捕获、 输出比较、PWM 生成（边沿和中心对齐模式）和单脉冲模式输出。在实际应用中，可以根据需要进行相应的配置，使用相应的功能。
二、硬件电路
                    图12_0 三色LED
      在iCore3双核心开发板中，三色LED与STM32F407相连，限流电阻为1K。
三、 实验原理
      实验中，通过TIM3实现500ms定时，每过500ms，LED颜色变化一次，三色LED按定时间隔交替闪烁。
四、 源代码
1.主函数
  1. /*
  2. * Name                : main
  3. * Description         : ---
  4. * Author              : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * --------------------
  8. * Rev                 : 0.00
  9. * Date                : 11/30/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * --------------------
  13. */
  14. int main(void)
  15. {
  16.         //定时500ms，每隔500ms三色LED灯闪烁一次
  17.         led.initialize();
  18.         timer3.initialize();
  19.         while(1){
  20.         }
  21. }
复制代码
2.TIM3初始化代码
  1. /*
  2. * Name                : initialize
  3. * Description         : ---
  4. * Author              : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * --------------------
  8. * Rev                 : 0.00
  9. * Date                : 11/30/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * --------------------
  13. */

  15. static int initialize(void)
  16. {
  17.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  18.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  20.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);           //使能TIM3时钟

  22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4999;               //设置自动重载值
  23.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399;           //设置定时器预分频系数
  24.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  25.         //设置时钟分频因子
  26.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式
  27.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

  29.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                  //使能TIM3更新中断
  30.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                  //使能TIM3

  32.         //中断优先级分组
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
  36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  37.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  39.         return 0;
  40. }

  42. /*
  43. * Name                : TIM3_IRQHandler
  44. * Description         : ---
  45. * Author              : ysloveivy.
  46. *
  47. * History
  48. * -------------------
  49. * Rev                 : 0.00
  50. * Date                : 30/11/2015
  51. *
  52. * create.
  53. * -------------------
  54. */
  55. void TIM3_IRQHandler(void)
  56. {
  57.         static int counter = 0;

  59.         //定时500ms，每隔500ms三色LED灯闪烁一次
  60.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
  61.         {
  62.                 if(counter % 3 == 0){
  63.                         LED_RED_ON;
  64.                         LED_BLUE_OFF;
  65.                         LED_GREEN_OFF;
  66.                 }else if(counter % 3 == 1){
  67.                         LED_RED_OFF;
  68.                         LED_BLUE_ON;
  69.                         LED_GREEN_OFF;
  70.                 }else if(counter % 3 == 2){
  71.                         LED_RED_OFF;
  72.                         LED_BLUE_OFF;
  73.                         LED_GREEN_ON;
  74.                 }
  75.                 counter ++;
  76.         }
  77.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  78. }
复制代码
3.定时器初始化结构体
  1. typedef struct
  2. {
  3.   uint16_t TIM_Prescaler;                                               
  4.   uint16_t TIM_CounterMode;      
  5.   uint32_t TIM_Period;         
  6.   uint16_t TIM_ClockDivision;   
  7.   uint8_t TIM_RepetitionCounter;  
  8. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
复制代码
   TIM_Prescaler：定时器预分频系数，0x0000- 0xFFFF。                                            
   TIM_CounterMode：计数模式，可选择向上计数 、向下计数和中央对其模式。  
   TIM_Period：定时器自动重载值，0x0000- 0xFFFF      
   TIM_ClockDivision：时钟分频因子，可选择1、2和4分频。
   TIM_RepetitionCounter：重复计数值，重复溢出相应的次数，进入中断。
五、 实验现象
       iCore3 双核心板三色LED每500ms交替闪烁。
六、 代码包下载
       网盘：http://pan.baidu.com/s/1kTWAAJ9


iCore3_12_TIMER.rar

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