标题: stm32中断产生PWM控制舵机的源码 [打印本页]

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作者: zsmart    时间: 2018-4-11 13:30
标题: stm32中断产生PWM控制舵机的源码
利用stm32中断产生PWM脉冲信号控制舵机

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "wdg.h"
   
8. #include "timer.h"
   
9. #include "pwm.h"
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13.         u16 led0pwmval=0;
    
14.         u8 dir=1;
    
15.          u8 i;
    
16.         SystemInit();
    
17.         delay_init(72);             //延时初始化
    
18.         NVIC_Configuration();
    
19.         uart_init(9600);
    
20.         LED_Init();
    
21.         KEY_Init();          //按键初始化       
    
22.         PWM_Init(199,7199);         //20ms的脉冲  一个脉2us
    
23.             while(1)
    
24.    {         
    
25.          TIM_SetCompare2(TIM3,5);
    
26.          delay_ms(300);
    
27.          TIM_SetCompare2(TIM3,10);
    
28.          delay_ms(300);
    
29.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
    
30.          delay_ms(300);
    
31.          TIM_SetCompare2(TIM3,20);
    
32.          delay_ms(300);//
    
33.                  
    
34.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
    
35.          delay_ms(300);
    
36.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
    
37.          delay_ms(300);
    
38.        
    
39.    }  
    
40.          
    
41.         /*        while(1)
    
42.         {
    
43.                 delay_ms(10);       
    
44.                         for(i=1;i<1000;i++)
    
45.                         {
    
46.                 if(dir)led0pwmval++;
    
47.                 else led0pwmval--;
    
48.                         }
    
49.                 if(led0pwmval==10000)dir=0;       
    
50.         //        if(led0pwmval>2500)led0pwmval=500;
    
51.                 if(led0pwmval==0)dir=1;       
    
52.        
    
53.                                                                                                  
    
54.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);          
    
55.         }         
    
56.         */
    
57. 
    
58. }
    
59. 
    

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作者: 一波三折    时间: 2018-5-13 15:42
谢谢楼主

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作者: 一波三折    时间: 2018-5-13 15:43
挺具有参考价值的，谢谢

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