标题: 基于STM32单片机的无人机飞控设计资料 [打印本页]
作者: 弗拉基米尔001    时间: 2018-4-12 00:40
标题: 基于STM32单片机的无人机飞控设计资料
大大给的一个文献，是基于STM32单片机的无人机设计。这个文献以航模固定翼飞机为试验平台，完成了嵌入式飞行控制系统的硬件设计、调试，并且设计了捷联导航算法，最后还重点
针对无人机的特点进行了飞行控制律的设计。感觉里面的思路挺有借鉴价值的，特别是对喜爱无人机的基友们而言。抛砖引玉，还望大家多多指教。


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基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.zip (1.19 MB, 下载次数: 279)


作者: 合吾小舍    时间: 2018-9-4 10:55
用的什么板子，具体用什么功能
作者: 皮皮虾?    时间: 2018-11-27 19:24
这个应该是固定翼飞机的，不是四轴那种直升的无人机
作者: yubo2007    时间: 2018-12-2 10:25
谢谢分享
作者: 深圳赛易    时间: 2018-12-3 13:44
感谢分享
作者: jxchenhy    时间: 2019-11-14 21:13
caj 谢谢分享
作者: 小黑屋525    时间: 2020-2-3 22:34
这玩意儿知网上难道不是很多？？？
作者: yilinghai    时间: 2023-3-5 14:10
这下载的文件是什么东西啊，就一个后缀caj的文件，请问这个文件有什么用？





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