先进PID控制及其MATLAB仿真课件下载（共61页pdf） -

标题: 先进PID控制及其MATLAB仿真课件下载（共61页pdf） [打印本页]

作者: wander_xbs 时间: 2018-4-13 12:10
标题: 先进PID控制及其MATLAB仿真课件下载（共61页pdf）
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第1章数字PID控制

1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制

1.1  PID控制原理
模拟PID控制系统原理框图

1.1  PID控制原理
PID控制器各校正环节的作用如下：
  比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
  积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用越弱，反之则越强。
微分环节：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

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作者: 虚心若愚 时间: 2018-10-26 14:26
能不能发下我邮箱，急需这个资料1414346847@qq.com
我的币不够，谅解

作者: wangxuewei 时间: 2019-6-13 10:59
共同学习，共同进步

作者: at366 时间: 2019-6-22 07:28
很棒，最近在学控温。谢谢分享

作者: 张明211 时间: 2019-7-26 09:10
资料不错！

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