标题: 单片机红外通讯和超声波测距冲突 [打印本页]
作者: Lxz233    时间: 2018-4-14 15:44
标题: 单片机红外通讯和超声波测距冲突
我做拉一个小车，红外通讯和超声波测距都用的是定时器0，但是调用超声波的函数红外通讯就用不了了，只有屏蔽超声波测距的，红外才可以用，这还是为什么，是定时器的过吗？压缩包是我的程序，大神给小弟看看，怎么解决。

我的智能小车.rar

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作者: Lxz233    时间: 2018-4-14 15:50
void HC_SR04()//超声波测距配置
{

TH0=0;
TL0=0;

trig=1;
delay_20us();
trig=0;
while(echo==0);
TR0=1;
while(echo==1);
TR0=0;
time=TH0 * 256 + TL0;
time=time*0.0374/2;
}
uint getlowtime()//低电平时间，T0定时器
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR_input == 0);
TR0=0;
return(TH0 * 256 + TL0);
}
uint getHigtime()//高电平时间
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR_input == 1);
TR0=0;
return(TH0 * 256 + TL0);
}

uchar IRcon() //红外配置
{
  uint i,j;

  uint time;

  if(IR_input == 1)  
    return 255;
  
  time=getlowtime();
  if(time>8755||time<7833)  
   return 255;
  
  time=getHigtime();
  if(time>4680||time<3688)  
   return 255;   
  for(i=0;i<4;i++)
    {
      for(j=0;j<8;j++)
      {
        time = getlowtime();   
        if(time<180 || time>750)
        return 255;
        
        time = getHigtime();     
        if(time<180 || time>1840)
        return 255;
        
        ircode >>= 1;
        if(time>1050)
        ircode |= 0x80;
      }      
    }   
  send(ircode[2]);
   
  switch(ircode[2])
   {
   case 0x04: return 77;//全速
   case 0x0c: return 22;//减速
   case 0x08: return 44;//左
   case 0x0a: return 66;//右
   case 0x09: return 55;//停
   case 0x0D: return 33;//后退
   case 0x05: return 88;//前进
   }   
}






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