STM32 CAN发送和接收过滤原理 (过程详细说明,语言生动形象) -

标题: STM32 CAN发送和接收过滤原理 (过程详细说明,语言生动形象) [打印本页]

作者: njchenmin 时间: 2018-4-14 18:19
标题: STM32 CAN发送和接收过滤原理 (过程详细说明,语言生动形象)
语言生动形象，让人一看就懂。

STM32 CAN发送和接收过滤原理

通过对 CANBUS 协议的理解，我们知道： CAN 总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的！！！ CAN 协议规定了好几种帧类型，但是对于我们应用来说，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。（其他几种帧都是由 CAN 控制器硬件实现的，我们想管也管不了）。而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。数据帧分为标准数据帧和扩展数据帧，它们之间最大的区别在于：标识符 (ID) 长度不同（标准帧为 11 位，扩展帧为 29 位）。为了能更好地理解下面的内容，让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的：

1 ：假如我们只想收到别人发过来的 ID 为 0x317 的标准数据帧：
0X317 二进制位： 011 0001 0111
那么可以这样设置 :

种标准数据帧了。
以上是 32 位模式下标识符屏蔽模式和标识符列表模式下的设置方法。
在 16 位模式下，只不过把两个 32 位寄存器拆成了 4 个 16 位的而已，原理和 32 位模式下是一样的。就不赘述了。
接收数据是通过指向 Can Can Can Can R R R R xMsg xMsg xMsg xMsg 结构体变量的指针传递的。直接调用 CAN_Receive 即可轻松完成。
typedef struct
{
uint32_t StdId;
uint32_t ExtId;
uint8_t IDE;
uint8_t RTR;
uint8_t DLC;
uint8_t Data[8];
uint8_t FMI;
} CanRxMsg;
CanRxMsg 结构与 CanTxMsg 差不多。只是多了一个 FMI 域。

FMI
FMI 设定为消息将要通过的过滤器索引，这些消息存储于邮箱中。该参数取值范围 0 到0xFF 。

完整的pdf格式文档51黑下载地址：

STM32CAN详解.pdf (252.93 KB, 下载次数: 595)

作者: MCreator 时间: 2018-4-25 12:52
学习下目前正在学习can协议

作者: chenjuntang 时间: 2018-6-14 00:53
正在学习，非常实用

作者: tangdongming 时间: 2019-3-29 14:58
值得学习，推荐

作者: puresilicon 时间: 2019-4-29 00:44
的确写得很生动形象，不错

作者: puresilicon 时间: 2019-5-1 10:13
写得很好，值得学习

作者: ztsos123 时间: 2019-5-1 20:11
写得真好.
好好学习一下
感谢楼主的分享

作者: 00750 时间: 2019-6-13 15:48
好东西，值得学习！

作者: chh543 时间: 2019-6-14 16:04
汽车电子必备的通讯协议

作者: yaozhonlei 时间: 2019-6-14 18:33
谢谢分享！

作者: 大白兔190101 时间: 2019-8-13 08:36
学习了，谢谢指教

作者: 仓道与 时间: 2019-9-6 09:47
学习了

作者: 北雁南飞112 时间: 2019-9-7 08:55
不错的资料，谢谢分享

作者: 离谱 时间: 2019-9-10 21:32
非常不错，卡在过滤器几天了看了这篇感觉思路都通了。

作者: eee123 时间: 2019-10-8 10:59
以前用的是恒润的协议，现在看看能不能自己搞

作者: Gerage 时间: 2019-10-14 13:43

学习下目前正在学习can协议

作者: Lee_2019 时间: 2019-12-14 23:19

谢谢分享！

作者: lkjd3k 时间: 2019-12-15 19:28
收藏正在用的是485 想转为CAN通讯
感谢楼主

作者: yiran19880808 时间: 2020-2-18 09:25
谢谢分享，学习了

作者: xiaoxudiy 时间: 2020-3-18 12:06
CAN如何接收？如何过滤？无数初学者都倒在这里！算我一位，幸好，到此得到“超度”，没有比这更易理解的了，感谢作者的用心付出！受教了。

作者: 电子小萌 时间: 2020-3-24 16:27
讲得非常好

作者: shuangxuehuu 时间: 2020-3-31 16:42
这是我看到的最最好的例子

作者: jjwangxu2008 时间: 2020-4-10 08:43
的确写得很生动形象，不错

作者: huihui. 时间: 2020-4-14 11:31
很形象，已收藏

作者: mango_lin 时间: 2020-4-21 16:08
资料不错，这几天CAN通信运行过程中莫名其妙停止，一段时间后恢复，不知道啥原因

作者: abc2de 时间: 2020-6-30 11:50
请教个问题，这句话什么意思：”接收数据是通过指向 Can Can Can Can R R R R xMsg xMsg xMsg xMsg 结构体变量的指针传递的”。这里的can can can can r r r r xmsg xmsg xmsg xmsg是啥意思

作者: abc2de 时间: 2020-6-30 11:51
请教个问题：”接收数据是通过指向 Can Can Can Can R R R R xMsg xMsg xMsg xMsg 结构体变量的指针传递的”，这句话里面的can can can... xmsg xmsg xmsg xmsg 啥意思

作者: 99312312 时间: 2020-9-6 19:31
谢谢分享感恩付出谢谢

作者: wawq2003 时间: 2020-11-15 16:01
学习下,正在学习OBD相关的东西

作者: lylmirror 时间: 2021-1-4 18:33
学习下目前正在学习汽车can通信

作者: useridqq 时间: 2021-1-27 10:01
好文章值的学习

作者: 夜空之巅 时间: 2021-4-26 09:25
写的非常好，要是再加一点代码和解释就更好了

作者: jokerjoster 时间: 2021-8-26 13:46
好帖子顶了

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-27 09:16
这个写得太好了！下载下来认真学习。

作者: kyle_2021 时间: 2021-8-30 13:46
非常清楚，描述也很生动

作者: 1714730483 时间: 2021-9-22 13:44
讲的很细致！！！感谢大大分享！

作者: 弓长张 时间: 2024-1-19 16:35
正在学习CAN，感谢作者

作者: jxchen 时间: 2024-2-2 09:51
非常好，谢谢楼主

作者: huaishang 时间: 2024-2-25 18:05

写得真好.
好好学习一下
感谢楼主的分享

作者: 内卷1234 时间: 2024-6-19 11:33
如果我要设置只接受指定的诺干个ID应该要怎么设置

作者: tangystt 时间: 2024-6-20 08:48
谢谢分享！收藏

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