标题: stm32f1正交编码器测速源码 光电编码器测速(通用定时器TIM3) [打印本页]

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作者: uobei    时间: 2018-4-14 19:04
标题: stm32f1正交编码器测速源码 光电编码器测速(通用定时器TIM3)
编码器分类： 按工作原理：光电式、磁电式和触点电刷式 按码盘的刻孔方式：增量式和绝对式两类 由于博主接触面还不是很广，一共就用过两个种类的编码器，都是属于光电的 差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC和GND 这里有一种不需要Z信号的，6线差分A+ A- B+ B- VCC 和GND 正交编码器：一般是5根线连接，信号线分别为A B Z VCC和GND

编码器线数: 就是旋转一圈你的A(B)会输出多少个脉冲 ,这里的A B就是上面的输出脉冲信号线，它们转一圈发出的脉冲数一样的,不过存在90°相位差 通常都是360线的 线数越高代表编码器能够反应的位置精度越高

单片机源程序如下:

1. //光电编码器测速，TIM3_ETR，PD2
   
2. 
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. #include <stdio.h>
   
5. #include "TIM_CeSu.h"
   
6. #include "TIM_Dingshi.h"
   
7. #include "LED.h"
   
8. #include "LCD12864.h"
   
9. #include "delay.h"
   
10. 
    
11. uint16_t Qian_Count,Hou_Count;
    
12. uint8_t flag;
    
13. float speed;
    
14. 
    
15. void Board_Init(void)
    
16. {
    
17.         LED_Init();
    
18.         NVIC_Config();
    
19.         Timer_Init();
    
20.         TIM_Init();       
    
21.         InitDis();
    
22. }
    
23. 
    
24. int main(void)
    
25. {
    
26.         Board_Init();
    
27.         locate16(1,1);
    
28.         DisStr("  编码器测速");
    
29.         delay_ms(10);
    
30.         while(1)
    
31.         #if 1
    
32.         {
    
33.                 locate16(2,1);
    
34.                 DisStr("当前编码器速度：");
    
35.                 delay_ms(10);
    
36.                 locate16(3,1);
    
37.                 lcd_decimal(speed);
    
38.                 delay_ms(10);       
    
39.                 DisStr(" 圈/ 秒");
    
40.         }       
    
41.         #endif
    
42. }
    
43. 
    
44. void TIM3_IRQHandler(void)
    
45. {
    
46. #if 0
    
47.         if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update) != RESET)
    
48.         {
    
49.                 //TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除标志位
    
50.                 GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_6;
    
51.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
    
52.                 //TIM1->EGR |= 0x0001;
    
53.                 //TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
    
54.         }
    
55. #endif
    
56. 
    
57.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
    
58.         {
    
59.                  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除标志位
    
60.                 GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_8;
    
61.                 flag++;         
    
62.         }
    
63. }
    
64. 
    
65. //定时器2的中断函数
    
66. void TIM2_IRQHandler(void)
    
67. {
    
68.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
    
69.         {
    
70.                  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除标志位
    
71.                 GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_9;
    
72.                 Qian_Count = TIM3->CNT;
    
73.                 speed=(800*flag+Qian_Count-Hou_Count)*2.0/200.0;
    
74. ……………………
    
75. 
    
76. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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作者: 906267461    时间: 2018-4-27 13:36
谢谢分享

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作者: 906267461    时间: 2018-4-29 11:19
谢谢分享

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作者: 朱紫国小三    时间: 2018-7-4 09:30
谢谢分享！！！！！

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作者: 煮鱼    时间: 2018-8-1 15:38
学习一下

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作者: 不懂装懂    时间: 2018-10-29 22:00
GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_9;                 Qian_Count = TIM3->CNT;                 speed=(800*flag+Qian_Count-Hou_Count)*2.0/200.0;楼主这几句什么意思为什么让p9输出高 还有这个数据处理为什么这样

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作者: 不懂装懂    时间: 2018-10-29 22:27
楼主，为啥arr设置为800，还有为啥要将pc9设置为高电平，为啥数据要这样处理

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作者: 不懂装懂    时间: 2018-10-30 17:03
原子哥帮帮忙吧，真的不懂啊

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作者: jwx00781    时间: 2018-11-1 14:21
谢谢楼主

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作者: 浮云若梦    时间: 2019-11-17 16:11
好评

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作者: YueYongkai    时间: 2019-12-17 22:06
非常感谢

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作者: shanno123    时间: 2019-12-22 15:10
谢谢分享~

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作者: 从心开始xwj    时间: 2020-6-6 16:18
有用过的吗

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作者: ersh    时间: 2021-2-23 17:42
不错，正好要用到

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作者: shu_007    时间: 2021-4-21 09:21
正在做编码器项目，谢谢！

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