标题: Arduino与L298N驱动2个直流电机实现正转，反转的资料与源码 [打印本页]

---

作者: 脱发的程序员    时间: 2018-4-15 13:13
标题: Arduino与L298N驱动2个直流电机实现正转，反转的资料与源码
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．

Bom表

Arduino Uno       * 1
L298N驱动模块  * 1
直流电机             * 2
9v 电池               * 1
跳线                    若干

Arduino uno + L298N 驱动模块接线


注意:如果电压不够,电机有可能不会转哦,所以要外置7V-12V电源.


程序源码
这里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢.

1. 
   
2. //LingShun Lab
   
3. 
   
4. int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
   
5. int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
   
6. int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
   
7. int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12. //  Serial.begin (9600);
    
13. //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
    
14. pinMode(input1,OUTPUT);
    
15. pinMode(input2,OUTPUT);
    
16. pinMode(input3,OUTPUT);
    
17. pinMode(input4,OUTPUT);
    
18. 
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22.   //forward 向前转
    
23.   digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
    
24.   digitalWrite(input2,LOW);  //给低电平
    
25.   digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
    
26.   digitalWrite(input4,LOW);  //给低电平
    
27.   delay(1000);   //延时1秒
    
28. 
    
29. //stop 停止
    
30. digitalWrite(input1,LOW);
    
31. digitalWrite(input2,LOW);  
    
32. digitalWrite(input3,LOW);
    
33. digitalWrite(input4,LOW);  
    
34. delay(500);  //延时0.5秒
    
35. 
    
36.   
    
37.   //back 向后转
    
38.   digitalWrite(input1,LOW);
    
39.   digitalWrite(input2,HIGH);  
    
40.   digitalWrite(input3,LOW);
    
41.   digitalWrite(input4,HIGH);  
    
42.   delay(1000);   
    
43. 
    
44. }

复制代码

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1