stm32智能小车如何做到使用L298N控制电机正反转的时候又进行测速？ -

标题: stm32智能小车如何做到使用L298N控制电机正反转的时候又进行测速？ [打印本页]

作者: 脱发的程序员 时间: 2018-4-15 15:51
标题: stm32智能小车如何做到使用L298N控制电机正反转的时候又进行测速？
请问各位大佬：如何做到使用L298N控制电机正反转的时候又进行测速？

作者: yzwzfyz 时间: 2018-4-15 19:36
测速，与你驱动无关，为何将这两个凑在一齐？

作者: silvermoon 时间: 2018-4-15 20:08
可以用编码器测速，

作者: KeyonWho 时间: 2018-4-15 20:14
正反转可以通过pwm来调节，测速需要别的测速模块

作者: xs330 时间: 2018-4-15 21:09
用编码器吧。一般使用L298没办法测速

作者: wang19980731 时间: 2018-4-15 21:49
可以使用光电法兰盘测速，用定时器和跳变沿检测就能测出速度。

作者: wang19980731 时间: 2018-4-15 21:50
可以使用广电法兰盘进行测速，通过定时器以及跳变沿触发中断就可以实现。

作者: qq812959449 时间: 2018-4-16 15:28
光电测速传感器
原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔和
缝隙反射到光敏元件上，开孔盘随旋转体转一周，光敏元件上照到光的次数等于盘上的开孔数，从而测出旋转体旋转速度。灵敏度较高，但容易受外界光源影响。

作者: chenbaobao 时间: 2018-4-17 13:03
霍尔传感器，光山编码器都可以

作者: 新月ly2 时间: 2018-5-7 09:33
光电编码器可以

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)