标题: 51单片机控制步进电机的C语言源代码 [打印本页]

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作者: li000001    时间: 2018-4-19 18:22
标题: 51单片机控制步进电机的C语言源代码
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit K1=P3^0;          //        按下独立键盘S2正转
sbit K2=P3^1;        //        按下独立键盘S3反转
sbit K3=P3^2;        //        按下独立键盘S4停转
uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
void delay(uchar z)
{
        uchar x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
        uchar k,i;
        P1=table[0];
        while(1)
        {
                if(!K1)
                delay(5);
                if(!K1)
                k=1;

                if(!K2)
                delay(5);
                if(!K2)
                k=2;

                if(!K3)
                delay(5);
                if(!K3)
                k=3;

                if(k==1||k==2)
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                if(k==1) P1=table[i];
                                else P1=table1[i];
                                delay(20);
                        }
                }
        }
}

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