显控HMI与单片机通讯案例（含单片机底层程序源码） -

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samkoon深圳显控自动化技术
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/********文件信息*****************************
名称：main.c
功能：系统执行文件
创建者：徐思*
适用工程：MODBUS RTU SALVE 通信单片机底层案例
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本段程序用于和samkoon触摸屏使用MODBUS RTU协议通信，单片机作为从站，232连接
samkoon MODBUS 主站功能码说明：
1、0x:读写位状态,读时发功能码 01 写时发功能码05；
2、1x:读输入位状态；发功能码 02；
3、3x:读输入寄存器，发功能码 04；
4、4x:读写寄存器，读时发功能码 03，写时发功能码 06，写32位时发功能码 10；
5、3X-D:读两个寄存器功能码：03；
6、4X-D：写两个寄存器，功能码 10，读32位时读上来的数据和使用4X高低字节刚好相反
7、3x_bit:读输入寄存器的位，发功能码：04；
8、4x_bit:读写寄存器的位，读时发功能码：03，写时发功能码：06；
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/*---如果要在程序使用该程序，请在程序中注明使用了显控公司资料---*/
/*---如果要在文章使用该程序，请在文章中注明使用了显控公司资料---*/
#include"main.h"
u8 Reciver_Buf;
u8 rece_index=0;
u8 idata sendBuf[75]; //定义发送数组，最大允许发送32个字，64个字节
u8 idata receBuf[75]; //定义接收数组，最大允许接收32个字，64个字节写入
u8 *ps=sendBuf;
u8 *pr=receBuf;
u8 comm_END;
u8 comm_time_out;
u8 Reciver_bit=0;
u16 R_ISP_L;
u16 R_ISP_H;
/*初始化函数*/
void init()
{
int i;
TMOD=0X21; //设定定时器1的工作方式为2，及8位初值自动重装的8位定时器,用于产生波特率，T0工作方式1，用于判断通信帧结束
TH1=0XFD; //设置定时器的初值为0xfd，是按照9600的波特率计算出来的数值
TL1=0XFD; //定时器高低位数值一样，方式2下，定时器自动将高位的数值装入低位，所以设定的时间要一致
TH0=(65536-11111)/256; //T0设定为1ms定时器, 用于判断通信帧结束，同时可用于其他的定时作用
TL0=(65536-11111)%256; //T0低位
TR1=1; //启动T1定时器
REN=1; //运行串口接收数据，REN=1允许串口接收，REN=0禁止串口接收数据
SM0=0; //设置串口工作方式为1，即10位异步通信，1起始位，8数据位，1停止位
SM1=1; //同上，REN、SM0、SM1同属于SCON寄存器，但是SCON寄存器允许位寻址
EA=1; //开总中断
ES=1; //开串口中断
ET0=1; //开定时器中断
TR0=1; //启动T0定时器
P1=0xff; //复位所有输出
relay=1;
bee=1;
for(i=0;i<32;i++) //复位所有
{
*(pb+i)=0;
*(pw+i)=0;
inputBit[i]=0;
}
for(i=0;i<32;i++) //读出存在内部E2PROM内的值
{
R_ISP_L=read_ISP(0x2000+i*2); //读出数据低位
R_ISP_H=read_ISP(0x2000+i*2+1); //读出数据高位
*(pw+i)=((R_ISP_H<<8)&0xff00)+(R_ISP_L&0Xff); //组合数据
}
}
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手动调试函数，通过在触摸屏上操作相对应的位来控制单片机的手动输出
相对应的位说明：
0x0: 手动自动切换位，0：自动，1：手动
0x1-0x10；输出口1-10；
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void adj()
{
u8 i,j=0; //j要有初值=0；
for(i=1;i<9;i++)
{
j=(u8)((*(pb+i)&0x01)<<(i-1))+j;
}
P1=~j;
relay=(~(*(pb+9)))&0x01;
bee=(~(*(pb+10)))&0x01;
}
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将数值保存在内部E2PROM中
0x11:在触摸屏上的保存按钮
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void saveData()
{
u8 i;
sectorerase(0x2000); //擦除扇区，这边写入的是第一扇区，在擦除是整个扇区被擦除
for(i=0;i<32;i++)
{
write_ISP((0X2000+i*2),(*(pw+i)&0xff)); //保存低8位数据
write_ISP((0x2000+i*2+1),((*(pw+i)>>8)&0xff)); //保存高8位数据
}
*(pb+11)=0; //保存按妞复位
}
/*主函数*/
void main()
{
init(); //执行初始化程序
while(1) //执行运行程序
{
if(*(pb+0)) adj(); //手动调试
if(*(pb+11)) saveData(); //保存数值
}
}
/*串口中断服务*/
void ser() interrupt 4 //串口中断的序号是4
{
RI=0; //产生串口中断时RI被硬件置1，在串口中断服务程序中需要用软件清0；
comm_END=4; //9600的波特率下，等待3.5个字节需要约4ms的时间
Reciver_bit=1; //产生一次中断置一次位
Reciver_Buf=SBUF; //将接收到的数据赋给一个变量；
receBuf[rece_index++]=Reciver_Buf; //将接收到的数据存入接收数组
}
/*T0中断服务程序*/
void comm_stop() interrupt 1
{
u8 i;
TH0=(65536-11111)/256; //重装T0
TL0=(65536-11111)%256; //T0低位
if(Reciver_bit&&comm_END!=0)
comm_END--;
if(comm_END==0)
{
Reciver_bit=0; //帧接收，对标志位清零
if((*(pr+0)==0x01||*(pr+0)==0x00)&&rece_index>=8) //判断是否为本站地址或者是广播地址，有效报文的字节数量最少是8个字节
{
AnalyzeRecieve(); //分析并生成响应报文
if(*(pr+0)==0x01) //广播模式下不用返回
send_comm(); //发送响应报文
}
comm_END=4; //重新赋延时初值
rece_index=0; //数组长度清零
for(i=0;i<75;i++) //清空接收数组
receBuf[i]=0;
Reciver_Buf=0;
}
}

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samkoon
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/********文件信息*****************************
名称：main.h
功能：本段程序实现数据的E2PROM操作，实现数据断电保持功能
创建者：徐思坤
适用工程：MODBUS RTU SALVE 通信单片机底层案例
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/*---如果要在程序使用该程序，请在程序中注明使用了显控公司资料---*/
/*---如果要在文章使用该程序，请在文章中注明使用了显控公司资料---*/
#include <intrins.h>
#include"main.h"
//#define _nop_() //定义一个空函数
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* 定义ISP/IAP操作命令，控制寄存器地址：ISP_CMD E5H *
* 1、0x00: 待机命令，ISP无操作； *
* 2、0x01：对用户的应用程序FLASH区及数据FLASH区字节读 *
* 3、0x02: 对用户的应用程序FLASH区及数据FLASH区字节编程 *
* 4、0x03: 对用户的应用程序FLASH区及数据FLASH区字节擦除 *
***************************************************************/
#define RDCommand 0x01
#define PRGCommand 0x02
#define ERASECommand 0x03
#define waittime 0x01 //定义CPU的等待时间
/*开始ISP寄存器声明*/
sfr ISP_DATA=0xE2; //FLASH数据寄存区
sfr ISP_ADDRH=0xE3; //FLASH高字节地址寄存器
sfr ISP_ADDRL=0xE4; //FLASH低字节地址寄存器
sfr ISP_CMD=0xE5; //FLASH命令寄存器
sfr ISP_TRIG=0xE6; //FLASH命令触发寄存器
sfr ISP_CONTR=0xE7; //ISP/IAP控制寄存器
/*打开ISP/IAP功能*/
void ISP_enable(void)
{
// ISP_CONTR=ISP_CONTR&0X18; //初始化SP/IAP控制寄存器；
ISP_CONTR=waittime; //写入硬件延时，注意这边是“|”运算
ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80; //打开ISPEN,运行写入，注意是“|”运算
}
/*关闭ISP/IAP功能*/
void ISP_disable(void)
{
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x00; //关闭ISPEN,运行写入，注意是“&”运算
ISP_TRIG=0x00; //清空ISP命令控制触发器
ISP_CMD=0x00;
// EA=1; //打开中断
}
/*建立公用触发函数*/
void go_ISP(void)
{
ISP_TRIG=0x46; //触发ISP/IAP命令字节1，（固定）
ISP_TRIG=0xB9; //触发ISP/IAP命令字节2，（固定）
_nop_(); //执行一个空函数
}
/*扇区擦除函数*/
void sectorerase(u16 addr)
{
ISP_ADDRH=(u8)(addr>>8); /*取地址的高位*/
ISP_ADDRL=(u8)(addr&0xff); //地址的低位
// EA=0; //关闭总中断
ISP_enable(); //打开ISP/IAP功能
ISP_CMD=ERASECommand; //从新给ISP命令寄存器赋值，这边赋的是0x03，表示擦除
go_ISP(); //执行触发命令，将擦除命令写入
ISP_disable(); //关闭ISP功能
}
/*写数据函数（单个字节写入）*/
void write_ISP(u16 st_addr,u8 w_data)
{
ISP_DATA=w_data; //将要写入的数据存入ISP FLASH数据寄存区
ISP_ADDRH=(u8)(st_addr>>8); /*取地址的高位*/
ISP_ADDRL=(u8)(st_addr&0xff); //地址的低位
// EA=0; //关闭总中断
ISP_enable(); //打开ISP/IAP功能
ISP_CMD=PRGCommand; //从新给ISP命令寄存器赋值，这边赋的是0x02，表示写入
go_ISP(); //触发写入
ISP_disable(); //关闭ISP功能
}
/*读数据函数（读单个字节）*/
u8 read_ISP(u16 rd_addr)
{
ISP_ADDRH=(u8)(rd_addr>>8); /*取地址的高位*/
ISP_ADDRL=(u8)(rd_addr&0x00ff); //地址的低位
ISP_CMD=ISP_CMD&0xF8; // 清空ISP命令寄存器的第三位
// EA=0; //关闭总中断
ISP_enable(); //打开ISP/IAP功能
ISP_CMD=RDCommand; //从新给ISP命令寄存器赋值，这边赋的是0x01，表示读出
go_ISP(); //触发写入
ISP_disable(); //关闭ISP功能
return (ISP_DATA); //返回读出的数据
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