标题: arduino控制单舵机（180度）2连续运动 [打印本页]
作者: 阿斯顿马丁奇诺    时间: 2018-4-21 08:28
标题: arduino控制单舵机（180度）2连续运动
金工实习     控制小车

单片机源程序如下:
  1. #include <SoftwareSerial.h>
  2. SoftwareSerial mySerial(0, 1);       // RX, TX
  3. #include <Servo.h>
  4. Servo myservo;                       // create servo object to control a servo
  5. int pos=60;  
  6. int p1=2;                       // variable to store the servo position
  7. char val='/';
  8. void setup()
  9. {
  10.     Serial.begin(9600);
  11. myservo.attach(p1);       // attaches the servo on pin 2 to the servo object                     
  12.     myservo.write(pos);       //初始化所有舵机位置，防止通电抖动。
  13.     delay(1000);
  14.     myservo.detach();

  16. }
  17. void loop()                     // run over and over
  18. {
  19.     val=Serial.read();
  20.     if(val=='1')
  21.     {  
  22.       myservo.attach(p1);       // attaches the servo on pin 2 to the servo object
  23.        for(inti=1;i<=30;i++)     // goes from 60 degrees to 30 degrees
  24.        {               
  25.          pos--;                 
  26.          myservo.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos'
  27.          delay(15);           // waits 15ms for the servo to reach the position
  28.        }
  29.        If(pos==0)pos=180;
  30.        myservo.detach();
  31.        val='11';
  32.     }
  33.     if(val=='2')
  34.    {
  35.        myservo.attach(p1);
  36.        for(pos=30;pos<=60;pos+= 1)  // goes from 30 degrees to 60 degrees
  37.        {                            // in steps of 1 degree
  38.          myservo.write(pos);       // tell servo to go to position in variable 'pos'
  39.          delay(15);                // waits 15ms for the servo to reach the position
  40.        }
  41.        myservo.detach();
  42.        val='22';
  43.    }
  44. }
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