标题: GY-53激光测距资料(含arduino与stm32,51单片机源码) [打印本页]
作者: xeleroy    时间: 2018-4-21 18:41
标题: GY-53激光测距资料(含arduino与stm32,51单片机源码)
GY-53激光测距资料 板子集成stm32芯片 直接输出pwm波 不需要复杂的IIC通信
资料包内含arduino平台与stm32处理器,51单片机源码

一、 概述
GY-53 是一款低成本数字红外测距传感器模块。   工作电压 3-5v，功耗小，体积小，安装方便。   其工作原理是，红外 LED发光，照射到被测 物体后，返回光经过 MCU接收，MCU计算出 时间差，得到距离。直接输出距离值。 此模块，有两种方式读取数据，即 串口 UART（TTL电平）+PWM（1 线）
或者芯片 IIC模式，串口的波特率有 9600bps 与 115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。提供 arduino，51，stm32单片机 通讯程序。 ，不提供原理图及内部单片机源码。
模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式， 作为简单传感器模块，MCU不参与数据处理工作。



六、模块使用方法
该模块为串口和 IIC 输出模块,模块默认为串口模式。串口模式下，PWM自动工作。
串口模式（默认） ：PS 端口拉高，模块上电，默认配置为波特率 9600、高精度测量、连续输出模式；使用该模块配套的上位机可方便的对模块进行相应的设置；上位机使用前请先选择好端口和波特率，然后再点击“打开串口”按钮，此时，上位机将显示对应的数据，点击“帮助”按钮，在上位机下方状态栏将显示具体按钮用法。  
注意，所有的设置指令只有发送保存指令后才会掉电保存状态。
仅使用传感器芯片模式： PS 端口接 GND， 此模式下模块的 MCU不对芯片进行设置和读取。此模式下请客户自行在网上查找资料及程序，这里不再提供。

模块与 mcu或者 USB  转 ttl，连接图：
串口接 USB转 ttl：

上位机使用截图：



stm32单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "string.h"
  5. #include "LED.h"
  6. /*
  7. Keil: MDK5.10.0.2
  8. MCU:stm32f103c8
  9. 硬件接法：
  10. GY-53---STM32
  11. 1、GY-53_RX---STM32_TX,STM32复位将发送A5 45 EA 给模块
  12. 2、STM32_TX---FT232,STM32将数据上传给上位机
  13. 3、GY-53_TX---STM32_RX，接收模块数据
  14. 软件说明:
  15. 该程序采用串口方式获取模块rgb数据，波特率115200

  17. 注：中断函数位于stm32f10x_it.c
  18. 联系方式：
  19. http://shop62474960.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.9qa3Ky&v=1
  20. */
  21. static void NVIC_Configuration(void)
  22. {
  23.   NVIC_InitTypeDef NVIC_X;
  24.   
  25.   /* 4个抢占优先级，4个响应优先级 */
  26.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  27.   /*抢占优先级可打断中断级别低的中断*/
  28.         /*响应优先级按等级执行*/
  29.         NVIC_X.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断向量
  30.   NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
  31.   NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级
  32.   NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断响应
  33.   NVIC_Init(&NVIC_X);
  34. }
  35. void send_com(u8 data)
  36. {
  37.         u8 bytes[3]={0};
  38.         bytes[0]=0xa5;
  39.         bytes[1]=data;//功能字节
  40.         USART_Send(bytes,3);//发送帧头、功能字节、校验和
  41. }

  43. int main(void)
  44. {
  45.   u8 sum=0,i=0;
  46.         int16_t data=0;
  47.         uint16_t distance=0;
  48.         delay_init(72);
  49.         NVIC_Configuration();
  50.         Usart_Int(9600);
  51.         delay_ms(500);//等待模块初始化完成
  52.         send_com(0x45);//发送读rgb指令
  53.         while(1)
  54.         {
  55.                 if(Receive_ok)//串口接收完毕
  56.                 {
  57.                         for(sum=0,i=0;i<(re_Buf_Data[3]+4);i++)//rgb_data[3]=3
  58.                         sum+=re_Buf_Data[i];
  59.                         if(sum==re_Buf_Data[i])//校验和判断
  60.                         {
  61.                                 distance=re_Buf_Data[4]<<8|re_Buf_Data[5];
  62.                                 send_3out(&re_Buf_Data[4],3,0x15);//上传给上位机
  63.                         }
  64.                         Receive_ok=0;//处理数据完毕标志
  65. ……………………

  67. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
GY-53资料v1.rar (3.43 MB, 下载次数: 201)


作者: onew    时间: 2018-6-19 14:06
测距精度最重要的就是时间控制，不知道程序里有写吗，想学习一下
作者: monthyasha    时间: 2019-5-8 20:56
对于stm32定时器周期的把控呢？PWM模式那个返回的是一个20Hz的波，如何去调整定时器预分频和周期呢？
作者: xyzdh    时间: 2019-7-6 21:50
这个非常好，我买了一个是GY56，但是测量精度只有cm级。
作者: xiaozhong1314    时间: 2019-7-14 09:24
怎么调里面的分频啊，可以讲解下吗
作者: 小马3221    时间: 2019-10-5 15:35
有用，多谢
作者: longxjt    时间: 2021-5-20 14:45
最小能检测到20mm吗？



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