超声波传感器中stc单片机的作用是什么? -

标题: 超声波传感器中stc单片机的作用是什么? [打印本页]

作者: 大白stc89c52 时间: 2018-4-22 21:23
标题: 超声波传感器中stc单片机的作用是什么?
这个是超声波传感器hc-sr04原理图，里面有一个stc11单片机在网上找到的都是关于它怎样使用的，想知道它内部的各芯片的引脚功能及怎样驱动超声波传感器工作的

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作者: yzwzfyz 时间: 2018-4-23 12:34
读通里面每个IC及传感器的手册，你就明白了，同时也会补充到”营养“。

作者: 1247808629 时间: 2018-4-23 14:37
有单片机书籍，里边有注解

作者: angmall 时间: 2018-4-23 15:05
STC11单片机的功能是模块功能

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。

工作原理

   1．给超声波模块接入电源和地。
   2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波

   3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时）
   4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。
   5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

   要学习和应用传感器，学会看懂传感器的时序图是很关键的，所以我们来看一下HC-SR04的时序触发图。

892371-20160405175234031-1177610742.png (55.31 KB, 下载次数: 47)

作者: dalaoshi 时间: 2018-4-24 15:25
我也正在学习超声波的模块，买了两款共四个模块做实验，一款HC-SR04a 能够接3.3V用，与这款原理一样，看电路图，STC11应该是负责振荡发出40k的讯号，送给max232发射，max232不是普通的IC, 而是能够自主升压输出高压去推动超声波喇叭（因为需要高输出才能测得远），另外STC11通过PNP管直接控制MAX232的电源决定超声波是否输出，TL074是一枚运算放大器，负责把回声放大到TTL电平一输入到单片机，单片机内部的程序应该相当复杂，不是我们所知，我用开发板实验后能工作，但不理想。

   我要测的距离只是2cm到5mm之间，就是用手掌在距离2cm到5cm之间移动，希望能测出至少1mm的变化，也就是有30个数值的变化，目的是要用来控住电子琴的声量，另外还想用两个模块距离5mm（手掌的宽度）一起使用，测定手掌的倾斜度（两个模块测出的数字差），控制电子琴的滑音，丰富演奏的表情。

   根据资料，声波340米每秒，34cm每毫秒，340mm每毫秒，0.34mm每微秒，大概3毫秒有1mm, 声波来回每1mm有6微妙的时间差，这样的时间单片机应该能分辨出来，我看市面上并没有采用超声波来控制电子琴音量的产品，肯定是有一些困难，所以我打算自己画一个超声波的底板来试验，正在找电路资料模仿，所以就看得懂这个电路了。

这是简单的实验程序，结果输出通过、uart2输出到电脑：
ULTRA:
SETB P1.7
LCALL DELAY4  ;SHORT DELAY
CLR P1.7
WAITECHOH:
MOV A, P1
ANL A, #01000000B
JZ WAITECHOH
MOV 30H,#0
WAITECHOL:
MOV A, P1
ANL A, #01000000B
JNZ WAITECHOL
MOV 32H, 30H
CPL P0.1

;------
SETB P3.7
LCALL DELAY4  ;SHORT DELAY
CLR P3.7
WAITECHOH2:
MOV A, P3
ANL A, #01000000B
JZ WAITECHOH2
MOV 31H,#0
WAITECHOL2:
MOV A, P3
ANL A, #01000000B
JNZ WAITECHOL2
MOV 33H, 31H
CPL P0.1
CLR C
MOV A, 32H
SUBB A, 33H
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A, 32H
;LCALL SENTONEBYTE2
MOV A, 33H
;LCALL SENTONEBYTE2
LCALL DELAY3 ;LONG DELAY
JMP ULTRA

TIMER_1:  ;USE FOR MICRO CLOCK 1MS 184, 30 ,100US=248 250
PUSH ACC
INC 30H
INC 31H
TIMER_1EXIT:
MOV TH1, #255
MOV TL1, #200
POP ACC
RETI

SENTONEBYTE2:       ;A SENT OUT
PUSH ACC
;MOV IE2, #00H       ;DISABLE THE SECONDARY UART INTERRUPT, ES2=0
MOV S2BUF, A       ;LOAD A TO BUFFER
MOV A, S2CON       ;1111,1101, CLEAR SECONDARY UART TRANSIMIT INTERRUPT FLAG
ANL A, #0FDH
MOV S2CON, A
UART2WAIT:
MOV A, S2CON
ANL A, #02H       ;0000,0010
CJNE A,#02H, UART2WAIT
MOV A, S2CON
ANL A, #0FDH       ;1111,1101, CLEAR SECONDARY UART TRANSIMIT INTERRUPT FLAG
MOV S2CON, A
;MOV IE2, #01H       ;ENABLE THE SECONDARY UART INTERRUPT, ES2=1
NOP
NOP
POP ACC
RET

作者: 大白stc89c52 时间: 2018-4-25 08:31

dalaoshi 发表于 2018-4-24 15:25
我也正在学习超声波的模块，买了两款共四个模块做实验，一款HC-SR04a 能够接3.3V用，与这款原理一样，看电 ...

谢谢你的回答

作者: 大白stc89c52 时间: 2018-4-25 08:31

yzwzfyz 发表于 2018-4-23 12:34
读通里面每个IC及传感器的手册，你就明白了，同时也会补充到”营养“。

谢谢你的回答

作者: 大白stc89c52 时间: 2018-4-25 08:32

1247808629 发表于 2018-4-23 14:37
有单片机书籍，里边有注解

谢谢你的回答

作者: cheeselala 时间: 2018-4-25 16:08
HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测
距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1)采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf

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作者: muxiaolin 时间: 2018-4-25 17:36
单片机的作用就是实现智能控制，具体用法可以百度查询生产公司附带的的使用手册

作者: muxiaolin 时间: 2018-4-25 17:37
具体使用方法可以参考芯片生产公司所公布的芯片使用手册

作者: 顾佳健 时间: 2019-12-19 14:34
这个电路原理图是否有问题，为什么3out可以接2out还有运放三正反相端同时有数如其作用是什么

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