标题: C51超声波测距倒车雷达程序 [打印本页]

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作者: 天凉好个秋1    时间: 2018-4-25 01:47
标题: C51超声波测距倒车雷达程序

#include<reg52.h>

#include<intrins.h>

#defineuint  unsigned int

#define ucharunsigned char

#define NOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

//------LCD引脚-----

sbitLCD_RS=P2^5;

sbitLCD_RW=P2^6;

sbitLCD_EN=P2^7;

sbit KEY1=P1^0;

sbit KEY2=P1^4;

//------超声波引脚-------

sbit Tx=P3^3;          //触发控制信号输入

sbit Rx=P3^2;         //回响信号输出

sbit BEEP =P2^0;         //蜂鸣器驱动线

uchar codetable[]={"  Car  guard   "};           //LCD第一行显示

uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"};                            //LCD第二行

long intt,distance,beep_flag=1;

ucharcache[4]={0,0,0,0};

//--------延时-------

void delay(uintms)

{

       uint t;

       while(ms--)

                for(t=0;t<120;t++);

}

/**********************************************************/

void beep()

{

  unsigned char i,x;

  x=distance/10;

  

   delay(x);

   BEEP=1;                 

   delay(x);

   BEEP=0;               

}

//----------LCD写指令----------

void lcd_write_com(ucharcom)

{      uchar in=0;

       int i;

      

       LCD_RS=0;               //RS为0时，写指令，RS为1时，写数据

       LCD_RW=0;

       LCD_EN=0;

       in|=(com&1);

       for(i=1;i<8;i++)

       {

        in<<=1;

        in|=(((1<<i)&com)>>i);

        }

       P0=in;      

       NOP();

       LCD_EN=1;

       NOP();

       LCD_EN=0;

}

//----------LCD写数据----------

voidlcd_write_data(uchar com)

{       uchar in=0;

       int i;

      

       LCD_RS=1;

       LCD_RW=0;

       LCD_EN=0;

        in|=(com&1);

       for(i=1;i<8;i++)

       {

        in<<=1;

        in|=(((1<<i)&com)>>i);

        }

       P0=in;      

      

       NOP();                                       

       LCD_EN=1;

       NOP();

       LCD_EN=0;

}

//-------LCD初始化-------

void lcd_init()

{

       LCD_EN=0;

       lcd_write_com(0x38);                      //LCD显示模式设置

       lcd_write_com(0x0c);                      //LCD显示开/关及光标设置

       lcd_write_com(0x06);                      //当写一个字符后地址指针加1，且光标加1

       lcd_write_com(0x01);                      //显示清屏

}

//---------设置液晶显示位置-----------

voidset_lcd_pos(uchar p)

{

       lcd_write_com(p|0x80);

}

//---------液晶显示程序----------

voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low)

{

       uint num;

       set_lcd_pos(p);

       for(num=0;num<low;num++)         

       {

                lcd_write_data(s[num]);

                delay(1);  

       }

}

void HC05_Init()

{

       Tx=1;                                                  //触发脉冲

       NOP();NOP();NOP();NOP();

       Tx=0;

       distance=0.17*t;                      //距离计算

}

voiddistance_convert(long int dat)

{

       cache[0]=dat/1000;

       cache[1]=dat/100%10;

       cache[2]=dat/10%10;

       cache[3]=dat%10;

       temp_dis[0]=cache[0]+'0';

       temp_dis[1]=cache[1]+'0';

       temp_dis[2]=cache[2]+'0';

       temp_dis[4]=cache[3]+'0';

}

//------------主程序-----------

void main()

{

       lcd_init();

       TMOD=0x19;

       EA=1;                        //开总中断

       TR0=1;                      //启动定时器

       TR1=1;

       EX0=1;                      //开外部中断

       IT0=1;                       //设置为下降沿中断方式

    ET0=1;

    ET1=1;                       //打开T1中断允许开关

       while(1)

       {

        if(KEY1==0) beep_flag=1;

        if(KEY2==0) beep_flag=0;

      

               

       }

}

//外部中断0

void int0()interrupt 0

{

       t=(TH0*256+TL0);   //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时，下降沿到来进入外部中断，关闭计时器，停止计时

       TH0=0;

       TL0=0;

}

void timer3()interrupt 3         //定时器中断服务子程序

{

        TH1=0x33;

       TL1=0x33;

                HC05_Init();

                distance_convert(distance);

       lcd_print(0x01,table,14);

       lcd_print(0x44,temp_dis,8);

                if((distance<=500)&&(beep_flag==1))beep();

                else BEEP=0;

}

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