标题: C51超声波测距倒车雷达程序 [打印本页]
作者: 天凉好个秋1 时间: 2018-4-25 01:47
标题: C51超声波测距倒车雷达程序
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#defineuint unsigned int
#define ucharunsigned char
#define NOP(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
//------LCD引脚-----
sbitLCD_RS=P2^5;
sbitLCD_RW=P2^6;
sbitLCD_EN=P2^7;
sbit KEY1=P1^0;
sbit KEY2=P1^4;
//------超声波引脚-------
sbit Tx=P3^3; //触发控制信号输入
sbit Rx=P3^2; //回响信号输出
sbit BEEP =P2^0; //蜂鸣器驱动线
uchar codetable[]={" Car guard "}; //LCD第一行显示
uchartemp_dis[]= {"000.0 cm"}; //LCD第二行
long intt,distance,beep_flag=1;
ucharcache[4]={0,0,0,0};
//--------延时-------
void delay(uintms)
{
uint t;
while(ms--)
for(t=0;t<120;t++);
}
/**********************************************************/
void beep()
{
unsigned char i,x;
x=distance/10;
delay(x);
BEEP=1;
delay(x);
BEEP=0;
}
//----------LCD写指令----------
void lcd_write_com(ucharcom)
{ uchar in=0;
int i;
LCD_RS=0; //RS为0时,写指令,RS为1时,写数据
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
in|=(com&1);
for(i=1;i<8;i++)
{
in<<=1;
in|=(((1<<i)&com)>>i);
}
P0=in;
NOP();
LCD_EN=1;
NOP();
LCD_EN=0;
}
//----------LCD写数据----------
voidlcd_write_data(uchar com)
{ uchar in=0;
int i;
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
in|=(com&1);
for(i=1;i<8;i++)
{
in<<=1;
in|=(((1<<i)&com)>>i);
}
P0=in;
NOP();
LCD_EN=1;
NOP();
LCD_EN=0;
}
//-------LCD初始化-------
void lcd_init()
{
LCD_EN=0;
lcd_write_com(0x38); //LCD显示模式设置
lcd_write_com(0x0c); //LCD显示开/关及光标设置
lcd_write_com(0x06); //当写一个字符后地址指针加1,且光标加1
lcd_write_com(0x01); //显示清屏
}
//---------设置液晶显示位置-----------
voidset_lcd_pos(uchar p)
{
lcd_write_com(p|0x80);
}
//---------液晶显示程序----------
voidlcd_print(uchar p,uchar *s,uint low)
{
uint num;
set_lcd_pos(p);
for(num=0;num<low;num++)
{
lcd_write_data(s[num]);
delay(1);
}
}
void HC05_Init()
{
Tx=1; //触发脉冲
NOP();NOP();NOP();NOP();
Tx=0;
distance=0.17*t; //距离计算
}
voiddistance_convert(long int dat)
{
cache[0]=dat/1000;
cache[1]=dat/100%10;
cache[2]=dat/10%10;
cache[3]=dat%10;
temp_dis[0]=cache[0]+'0';
temp_dis[1]=cache[1]+'0';
temp_dis[2]=cache[2]+'0';
temp_dis[4]=cache[3]+'0';
}
//------------主程序-----------
void main()
{
lcd_init();
TMOD=0x19;
EA=1; //开总中断
TR0=1; //启动定时器
TR1=1;
EX0=1; //开外部中断
IT0=1; //设置为下降沿中断方式
ET0=1;
ET1=1; //打开T1中断允许开关
while(1)
{
if(KEY1==0) beep_flag=1;
if(KEY2==0) beep_flag=0;
}
}
//外部中断0
void int0()interrupt 0
{
t=(TH0*256+TL0); //计算高电平持续的时间,上升沿到来时候开始计时,下降沿到来进入外部中断,关闭计时器,停止计时
TH0=0;
TL0=0;
}
void timer3()interrupt 3 //定时器中断服务子程序
{
TH1=0x33;
TL1=0x33;
HC05_Init();
distance_convert(distance);
lcd_print(0x01,table,14);
lcd_print(0x44,temp_dis,8);
if((distance<=500)&&(beep_flag==1))beep();
else BEEP=0;
}
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