我们一起睡过实验室。。。 -

标题: 我们一起睡过实验室。。。 [打印本页]

作者: liuyang 时间: 2011-8-4 19:48
标题: 我们一起睡过实验室。。。
到现在才写总结好像是有点过份了，不过之前也确实有点忙，老师您谅解下吧。

   言归正传，该是敞开心扉谈一谈过去的几个月里发生的那些个事的时候了。2010年的十月份，我通过一轮面试，幸运地进入了东北大学机器人队，我很兴奋，也更骄傲。说起和东大机器人队的缘分，算起来还是有一些的，大一的时候的选修课，让我看到了学校开设的“机器人设计与制造”这门课，怀着一股强烈的兴趣我走入了机器人的课堂，原本幼稚地以为老师能教怎么做机器人，但是结果只是讲一些很理论的东西，失望还是有的，但是我从这课得知了东大有个机器人队，这又燃起了我上课的激情，开始从老师那了解一些有关队伍的信息，包括进队需要什么样的条件，得知需要学习数电、模电、单片机神马乱七八糟的东西后，对于一个还没有接触专业课的我来说，确实鸭梨还是很大的。但是后来招新的时候对自己下手还是比较狠的，没有过多的犹豫就工工整整地填写了属于自己的一份报名表。

   话说我进队后才知道，原来我们专业的其他两个同学也报名参加了，并且也都进来了，有点喜出望外，算是找到伙伴了。之后的日子里我们一起学习，记得当时学习的热情非常高，就PIC单片机那本300多页的书，我几天就看完了，虽然说收获并不是太大，但还是很有成就感。毕竟有好多好多事要说，还是闲话少叙，拣重点说吧，在队里没多久的日子，就有一次被老师您叫去谈话，说是有几周没有写总结，并且学习的进度不行，这个我是承认的，确实那几次是自以为是，这里要感谢老师对我的错误纠正，让我明白了无规矩不成方圆的道理。

    这之后，当时和我一起的黎德邦就离开了队伍，具体原因我也不得而知，后来的日子就一直和张志阳――阳哥一起学习ARM，也是这样后来我们一起成为了手动人。阳哥是我在队里比较佩服的人之一，用三个短语来形容我对他的印象：有活力、有智慧、有魄力；个人感觉一点不为过，也正是如此，我们的手动车才表现的如此87V5；和阳哥一起学习的日子，我学到了很多的东西，尤其是C语言，我有了更为深刻的理解，也对电路方面的知识略通一通。一起学ARM的日子还是很苦的，却也有乐，记得在过年前的那段日子，ARM的调试一直很不给力，CAN总线一块老是不尽人意，那几天，几乎是天天包宿，几乎作了所有程序上的尝试，调试工作几度让我们陷入绝望，记得阳哥当时动情地对我说要是真调不出个所以然来，让我丢下ARM真是舍不得啊，我可以理解阳哥的心情，更可以看出他眼神中透露中的那种痛楚，ARM就像是他的一只胳膊，怎割舍得了。哎，矫情的话不多说了，总之，在那样情况下我们都不曾选择放弃，所谓自助者天助之，终于我们克服了ARM的一大难关，以后的路，虽然不能说轻车熟路，但也算是顺畅多了。

     作为一个正儿八经的手动人，不了解“漂移”这个词，是会让人感到诧异的。而在这过去的几个月里，手动的每一个人几乎每一天都在重复这样的同一个词“漂移”，从手动车的底盘出来到整个车的成型，我们每天都有在讨论漂移的算法，“公转”、“自转”、“6号轮”，这些词都太熟悉，太亲切了，仿佛这一辈子也不能忘却。其实已经记不清为了这个漂移，敲了多少个字母，我们换了多少种算法，愁煞了多少脑细胞。尽管如此，调试的结果还是很不让人满意，甚至在绝影送走的前一秒，ARM 还在运行着每一句漂移的代码。

     事实就是这样，我们在家手动车就没有调好，因此，到了北京情况也不会因任何的臆想而向好的方向发展，相信每一个手动队员回想起手动车试场的情景还心有余悸，无论怎么改纵向距离的参数，车还是一个劲地向前方的柱子撞去，事后初步认为是场地的摩擦力的影响，但是更主要的原因是模型的缺陷，但是只要还有时间，只要还有一块绿板，那么我们还可以调试，也就还有希望。所幸的是比赛的时候手动车总算是没有太大的失误。

比赛的过程和结果我已经不屑于去回忆，一句话说的好“let the past past”,只要这一年我付出了，我努力了，我问心无愧，又何必执着所谓的央视所谓的冠军呢！！！我无怨无悔。。。。。。。。

作者: 亦杰 时间: 2011-8-5 23:07

楼主还是很强的，我现在也就是差这份毅力，给自己打打气。

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