标题: STM32+VL53L0X激光测距源码 [打印本页]
作者: busyyang    时间: 2018-4-25 16:57
标题: STM32+VL53L0X激光测距源码
实验器材:
    精英STM32F103开发板
   
实验目的:
    学习ATK-VL53L0X激光测距模块的使用,实现距离校准、普通测量模式和中断测量模式的功能,距离校准数据会存储在24C02上.
   
硬件资源:
    1,DS0、DS1(连接在PB5\PE5)
    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
    4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0)
    5,24C02(IIC连接在PB6/PB7上面)
    6,ATK-VL53L0X模块一个（连接在PB11(SCL),PB10(SDA),PA15（XSH),PA4(INT)上面），也可直接插在板上ATK-MODULE的接口。
   
实验现象:
    本实验功能简介：本实验用于测试ATK-VL53L0X激光测距模块，总共包含三大项测试：
   
    1，校准测试-通过KEY_UP按键进入此项测试。该功能实现对传感器测量误差的校准，进入
           测试后，会看到LCD屏幕提示，提示需要一个白色的目标（可以是白纸），且白色的目
           标需与模块保持在100mm的距离，确认目标和距离无误后，这时可按下LCD屏幕提示
           的 KEY1按键执行校准操作，若不想执行校准可按下KEY_UP返回主菜单。按下KEY1按
           键后，LCD 屏幕会显示开始校准，这时校准需要一定的时间，若校准成功，则会将校准
           的数据存入到24C02上。否则，将不会进行数据保存，校准过程结束后，会自动返回主
           菜单页面。
        2，普通测量测试-此测试是使用Single ranging（单次测量）工作模式，采用轮询方式，读取
           测量数据，通过KEY1按键进入此项测试。此项测试包含4个精度模式子项，其中包括：
           默认、高精度、长距离、高速。通过屏幕提示的KEY1按键操作，进行精度模式的切换。
           选择好精度模式后，按下KEY0按键可进入此模式测试。进入测试后，若之前成功校准过，
           会将保存在24C02的校准数据写进模块上，测量的数据通过轮询方式采集。数据采集结
           束后，数据显示在屏幕上、同时也打印在串口调试助手上。单击按下KEY_UP，可返回精
           度模式选项页面，双击按下，则返回主菜单页面。
        3，中断测量测试-此测试是使用Continuous ranging（连续测量）工作模式，采用中断方式，
           读取测量数据。通过KEY0按键进入此项测试。此项测试包含4个精度模式子项，其中包
           括：默认、高精度、长距离、高速。通过LCD屏幕提示的KEY1按键操作，进行精度模式
           的切换。选择好精度模式后，按下KEY0按键可进入此模式测试。进入测试后，若之前成
           功校准过，会将保存在24C02的校准数据写进模块上。在LCD屏幕上，会显示距离上下
           限阀值，当测出的距离在上下限阀值范围之间，模块不触发测距工作，中断没有输出，若
           在阀值外，则启动测距工作，测量结束会触发一次中断，通过中断读取测量数据，距离数
           据会显示在屏幕上，同时也会打印在串口调试助手上。单击按下KEY_UP，可返回精度模
           式选择页面，双击按下，则返回到主菜单页面。
   
         （关于工作模式和精度的介绍，请看ATK-VL53L0X激光传感器模块用户手册_V1.0）

  
注意事项:
    1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
    2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!  
    3,校准过程中可能会受环境温度、红外线以及光线的影响，导致校准数据不准。
    4,由于模块是属于光学器件，传感器表层的不洁净，会容易导致测量数据不佳。所以模块在使用前，保持传感器表层的清洁度，工作时请勿用手去触摸，以免导致模块工作不正常。


单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "24cxx.h"
  8. #include "usmart.h"
  9. #include "vl53l0x.h"

  11. //主函数
  12. int main(void)
  13. {         
  14.          delay_init();                        //延时函数初始化          
  15.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  16.          uart_init(115200);                     //串口初始化为115200
  17.          usmart_dev.init(72);            //初始化USMART       
  18.          KEY_Init();                //按键初始化
  19.          LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  20.          LCD_Init();                                   //初始化LCD                
  21.          AT24CXX_Init();                        //IIC初始化
  22.          POINT_COLOR=RED;           //设置字体为红色
  23.          LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Elite STM32");       
  24.          LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"Sensor VL53L0X TEST");       
  25.          LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  26.          LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/6/25");            
  27.          POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
  28.          while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02
  29.          {
  30.                 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"24C02 Check Failed!");
  31.                 delay_ms(500);
  32.                 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Please Check!      ");
  33.                 delay_ms(500);
  34.                 LED0=!LED0;//DS0闪烁
  35.          }
  36.          while(1)
  37.          {
  38.                
  39.             vl53l0x_test();//vl53l0x测试
  40.         
  41.          }
  42.        
  43. }

复制代码

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（标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar (496.85 KB, 下载次数: 359)


作者: 久落凡尘    时间: 2018-4-27 14:35
楼主， vl53l0x一定要校准吗，能直接测距吗
作者: 上帝之杖    时间: 2018-8-4 16:17
谢谢楼主
作者: mycnxp    时间: 2018-8-8 17:05
很想要。
作者: mycnxp    时间: 2018-8-8 17:06
很想要，找了好久
作者: assassin6279    时间: 2018-8-26 19:12
楼主 这是f1资料里面的内容吗 现在在用f4但是没有相关资料 是的话我就去下f1的资料了
作者: Liqipeng0822    时间: 2019-1-16 13:20
谢谢楼主的分享，最近打算尝试这个模块。
作者: 史蒂芬帅    时间: 2019-1-18 16:15
感谢分享。。。。。。。。。。。。
作者: 史蒂芬帅    时间: 2019-1-18 16:15
非常感谢分享
作者: Liqipeng0822    时间: 2019-2-28 09:42
久落凡尘 发表于 2018-4-27 14:35
楼主， vl53l0x一定要校准吗，能直接测距吗

您好！我也想问一下，如果VL53L0X不经过校准，直接使用，长时间会对精度产生影响吗？
作者: zhongfei123    时间: 2019-3-28 18:29
找了好久,验证看能不能移值到VL53L1上
作者: 18779103902    时间: 2019-5-6 18:56
很不错，谢谢楼主
作者: temp009    时间: 2019-8-4 11:54
很不错，谢谢楼主
作者: hbthgsli    时间: 2019-8-4 15:40

谢谢分享，很实用
作者: 小苏ka    时间: 2019-8-8 16:11
感谢！！



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