标题: 51单片机的直流电机PWM调速系统源码(加速、减速、正反转) [打印本页]

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作者: duwentao    时间: 2018-4-25 23:29
标题: 51单片机的直流电机PWM调速系统源码(加速、减速、正反转)
基于STC89C51单片机的直流电机PWM调速，通过按键实现电机的加速、减速、正反转等功能。

单片机源程序如下:

1. #include <reg51.h>
   
2. 
   
3. static char pwmdir,pwmdirold;
   
4. 
   
5. sbit P1_0=P1^0;
   
6. sbit P1_1=P1^1;
   
7. sbit P1_2=P1^2;
   
8. sbit P1_3=P1^3;
   
9. 
   
10. //sbit P0_4=P0^4;
    
11. //sbit P0_6=P0^6;
    
12. 
    
13. sbit P2_0=P2^0;
    
14. sbit P2_1=P2^1;
    
15. sbit P2_2=P2^2;
    
16. sbit P2_3=P2^3;
    
17. sbit P2_4=P2^4;
    
18. sbit P2_5=P2^5;
    
19. sbit P2_6=P2^6;
    
20. sbit P2_7=P2^7;        
    
21. 
    
22. static unsigned char pwm_f;
    
23. static unsigned char H_MAX;
    
24. static unsigned char keyval,keyold,pwm_pulse;
    
25. 
    
26. void Delay(unsigned char ms);
    
27. unsigned char GetKey();
    
28. void LedShow(unsigned char value);
    
29. void Timer0_init();
    
30. void main()
    
31. {         
    
32.         keyval=keyold=0;
    
33.         pwmdir=pwmdirold=2;
    
34.         H_MAX=150;
    
35.         pwm_pulse=0;
    
36.         pwm_f=0;
    
37.         P1=0x80;
    
38.         
    
39.         Timer0_init();
    
40.         
    
41.         while(1)
    
42.         {
    
43.                 keyval=GetKey();
    
44.                 LedShow(keyval);
    
45.                 if(0==keyval)
    
46.                 {
    
47.                         continue;
    
48.                 }
    
49.                 else
    
50.                 {
    
51.                         if(5==keyval)
    
52.                         {
    
53.                                 pwmdir=pwmdirold=2;
    
54.                                 P1=0x80;
    
55.                                 break;
    
56.                         }
    
57.                         else if(1==keyval)
    
58.                         {
    
59.                                 pwmdir=1;
    
60.                         }
    
61.                         else if(2==keyval)
    
62.                         {
    
63.                                 pwmdir=0;
    
64.                         }
    
65.                         else if(3==keyval)
    
66.                         {
    
67.                                 H_MAX=150;
    
68.                         }
    
69.                         else if(4==keyval)
    
70.                         {        
    
71.                                 H_MAX=80;
    
72.                         }
    
73.                  }
    
74.         }        
    
75. }
    
76. 
    
77. void Timer0_init()
    
78. {
    
79.         TMOD=0x02;
    
80.         TH0=0x48;
    
81.         TL0=TH0;
    
82. 
    
83.         ET0=1;
    
84.         TR0=1;
    
85.         EA=1;
    
86. }
    
87. void Timer0_inter() interrupt 1
    
88. {
    
89.         pwm_f++;
    
90.         pwm_f%=200;
    
91.         if(2!=pwmdir)
    
92.         {
    
93.                 if(pwmdirold!=pwmdir)
    
94.                 {
    
95.                         pwmdirold=pwmdir;
    
96.                         P1_2=0;
    
97.                         P1_3=0;
    
98.                         Delay(100);//
    
99.                         if(1==pwmdir)
    
100.                         {
     
101.                                 P1_2=0;               
     
102.                                 
     
103.                                 if(0==pwm_f)
     
104.                                 {
     
105.                                         P1_3=1;
     
106.                                 }               
     
107.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
     
108.                                 {
     
109.                                         P1_3=0;
     
110.                                 }
     
111.                         }
     
112.                         else
     
113.                         {
     
114.                                 P1_3=0;
     
115.                
     
116.                                 if(0==pwm_f)
     
117.                                 {
     
118.                                         P1_2=1;
     
119.                                 }               
     
120.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
     
121.                                 {
     
122.                                         P1_2=0;
     
123.                                 }
     
124.                         }
     
125.                 }
     
126.                 else
     
127.                 {
     
128.                         if(1==pwmdir)
     
129.                         {
     
130.                                 P1_2=0;               
     
131.                                 
     
132.                                 if(0==pwm_f)
     
133.                                 {
     
134.                                         P1_3=1;
     
135.                                 }               
     
136.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
     
137.                                 {
     
138.                                         P1_3=0;
     
139.                                 }
     
140.                         }
     
141.                         else
     
142.                         {
     
143.                                 P1_3=0;
     
144.                
     
145.                                 if(0==pwm_f)
     
146.                                 {
     
147.                                         P1_2=1;
     
148.                                 }               
     
149.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
     
150.                                 {
     
151.                                         P1_2=0;
     
152.                                 }
     
153.                         }
     
154.                 }
     
155.         }
     
156. }
     
157. 
     
158. unsigned char GetKey()
     
159. {         
     
160.         P2_0=0;
     
161.         if(0==P2_4)
     
162.         {
     
163.                 P2_0=1;
     
164.                 return 7;
     
165.         }
     
166.         else if(0==P2_5)
     
167.         {
     
168.                 P2_0=1;
     
169.                 return 8;
     
170.         }
     
171. 
     
172.         P2_0=1;
     
173.         P2_1=0;
     
174.         if(0==P2_4)
     
175.         {
     
176.                 P2_1=1;
     
177.                 return 5;
     
178.         }
     
179.         else if(0==P2_5)
     
180.         {
     
181.                 P2_1=1;
     
182.                 return 6;
     
183.         }
     
184. 
     
185.         P2_1=1;
     
186.         P2_2=0;
     
187.         if(0==P2_4)
     
188.         {
     
189.                 P2_2=1;
     
190.                 return 3;
     
191.         }
     
192.         else if(0==P2_5)
     
193.         {
     
194.                 P2_2=1;
     
195.                 return 4;
     
196.         }
     
197. 
     
198.         P2_2=1;
     
199.         P2_3=0;
     
200.         if(0==P2_4)
     
201.         {
     
202.                 P2_3=1;
     
203.                 return 1;
     
204.         }
     
205.         else if(0==P2_5)
     
206.         {
     
207.                 P2_3=1;
     
208.                 return 2;
     
209.         }
     
210.         else
     
211.         {
     
212.                 P2_3=1;
     
213.                 return 0;
     
214.         }
     
215. }
     
216. 
     
217. void LedShow(unsigned char value)
     
218. {
     
219.         switch(value)
     
220.         {        
     
221.                 case 1:
     
222.                         P0=0xF9;
     
223.                         P1_0=0;
     
224.                         break;
     
225.                 case 2:
     
226.                         P0=0xA4;
     
227.                         P1_0=0;
     
228.                         break;
     
229.                 case 3:
     
230.                         P0=0xB0;
     
231.                         P1_0=0;
     
232.                         break;
     
233.                 case 4:
     
234.                         P0=0x99;
     
235.                         P1_0=0;
     
236.                         break;
     
237.                 case 5:
     
238.                         P0=0x92;
     
239.                         P1_0=0;
     
240.                         break;
     
241.                 case 6:
     
242.                         P0=0x82;
     
243.                         P1_0=0;
     
244.                         break;
     
245.                 case 7:
     
246.                         P0=0xF8;
     
247.                 P1_0=0;
     
248.                         break;
     
249.                         case 8:
     
250.                         P0=0x80;
     
251.                         P1=0xFE;
     
252.                         break;
     
253.                 default:
     
254.                         break;
     
255.         }
     
256. }
     
257. 
     
258. void Delay(unsigned char ms)
     
259. {
     
260.         unsigned int i=100*ms;
     
261.         while(i--) ;
     
262. }

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作者: DIY电子    时间: 2018-4-26 09:31
学习了  谢谢分享...

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作者: RHYTHM951    时间: 2018-4-26 11:34

学习了  谢谢分享...

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作者: zhouzhouzhou123    时间: 2018-5-14 22:44
按键是怎么设置的，没看懂

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作者: 834733157    时间: 2024-4-8 16:51
你好，请问有仿真电路图吗

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欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

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