标题: 单片机控制28BYJ-48步进电机驱动源码 [打印本页]
作者: 深夜小怪侠    时间: 2018-4-26 17:26
标题: 单片机控制28BYJ-48步进电机驱动源码
单片机控制28BYJ-48步进电机驱动
单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>


  5. unsigned char CCW[8]={0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};   //逆时钟旋转相序表
  6. unsigned char CW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xC0,0x80};    //正时钟旋转相序表
  7. //unsigned char tab[] = {0x0f};

  9. sbit K1 = P3^0;  //反转按键
  10. sbit K2 = P3^1;  //正转按键
  11. sbit K3 = P3^2;  //停止按键
  12. sbit K4 = P3^3;  //  蜂鸣器

  14. unsigned char K1_Flag=0,K2_Flag=0,K3_Flag=0,K4_Flag=0;

  16. void delay_ms(unsigned int z)                //@11.0592MHz
  17. {
  18.         unsigned char i, j;
  19.    do
  20.    {
  21.         _nop_();
  22.         _nop_();
  23.         _nop_();
  24.         i = 11;
  25.         j = 190;
  26.         do
  27.         {
  28.                 while (--j);
  29.         } while (--i);
  30.         }while (--z);
  31. }

  33. void delay_us(unsigned int z)                //@11.0592MHz
  34. {
  35.         do
  36.         {
  37.                 _nop_();
  38.                 _nop_();
  39.                 _nop_();
  40.         }while(--z);
  41. }


  44. void main(void)
  45. {
  46.         unsigned char i;
  47.         while(1)
  48.         {
  49.                 if(K1 == 0)
  50.                 {
  51.                         delay_ms(5);
  52.                         {
  53.                                 if(K1 == 0)
  54.                                 {
  55.                                         K1_Flag = ~K1_Flag;
  56.                                         K2_Flag = 0;
  57.                                         K3_Flag = 0;
  58.                                         K4_Flag = 0;
  59.                                 }
  60.                                 while(K1 == 0);
  61.                         }
  62.                 }
  63.                 else if(K2 == 0)
  64.                 {
  65.                            delay_ms(5);
  66.                         {
  67.                                 if(K2 == 0)
  68.                                 {
  69.                                         K2_Flag = ~K2_Flag;
  70.                                         K1_Flag = 0;
  71.                                         K3_Flag = 0;
  72.                                         K4_Flag = 0;
  73.                                 }
  74.                                 while(K2 == 0);
  75.                         }
  76.                 }
  77.                 else if(K3 == 0)
  78.                 {
  79.                         delay_ms(5);
  80.                         {
  81.                                 if(K3 == 0)
  82.                                 {
  83.                                         K3_Flag = ~K3_Flag;
  84.                                         K1_Flag = 0;
  85.                                         K2_Flag = 0;
  86.                                         K4_Flag = 0;
  87.                                 }
  88.                                 while(K3 == 0);
  89.                         }
  90.                 }
  91.                 else if(K4 == 0)
  92.                 {
  93.                            delay_ms(5);
  94.                         {
  95.                                 if(K4 == 0)
  96.                                 {
  97.                                         K4_Flag = ~K4_Flag;
  98.                                         K1_Flag = 0;
  99.                                         K2_Flag = 0;
  100.                                         K3_Flag = 0;
  101.                                 }
  102.                                 while(K4 == 0);
  103.                         }
  104.                 }
  105.                 if(K1_Flag)
  106.                 {
  107.                         for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
  108.                         {
  109.                                 P2=CW[i];
  110.                                 delay_us(80);   //调节转速
  111.                         P0 = 0XC6;
  112.                         P2 &= 0XF0;
  113.                         P2 |= 0X02;
  114.                         P0 = 0XF9;
  115.                         P2 &= 0XF0;
  116.                         P2 |= 0X04;
  117.                         }
  118.                 }
  119.                 else if(K2_Flag)
  120.                 {
  121.                         for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
  122.                         {
  123.                                 P2=CW[i];
  124.                                 delay_us(200);   //调节转速
  125.                         }
  126.                         P0 = 0XC6;
  127.                         P2 &= 0XF0;
  128.                         P2 |= 0X02;
  129.                         P0 = 0Xa4;
  130.                         P2 &= 0XF0;
  131.                         P2 |= 0X04;
  132.                 }
  133.                 else if(K3_Flag)
  134.                 {
  135.                           for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
  136.                         {
  137.                                 P2=CW[i];
  138.                                 delay_ms(1);   //调节转速
  139.                         }
  140.                         P0 = 0XC6;
  141.                         P2 &= 0XF0;
  142.                         P2 |= 0X01;
  143.                         P0 = 0XB0;
  144.                         P2 &= 0XF0;
  145.                         P2 |= 0X02;
  146.                 }
  147.                 else if(K4_Flag)
  148.                 {
  149.                          for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度
  150.                         {
  151.                                 P2=CW[i];
  152.                                 delay_ms(5);   //调节转速
  153.                         }
  154.                         P0 = 0XC6;
  155.                         P2 &= 0XF0;
  156.                         P2 |= 0X01;
  157.                         P0 = 0X99;
  158.                         P2 &= 0XF0;
  159.                         P2 |= 0X02;
  160.                 }
  161.         }
  162. }
复制代码

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作者: TopZhou    时间: 2018-4-26 21:35
有实物图吗
作者: 深夜小怪侠    时间: 2018-4-27 09:59
TopZhou 发表于 2018-4-26 21:35
有实物图吗

有的奥   不过这只是一个简单的demo  可以自己搭建的奥
作者: TopZhou    时间: 2018-4-27 13:06
P0 = 0XC6;
                        P2 &= 0XF0;
                        P2 |= 0X02;
                        P0 = 0XF9;
                        P2 &= 0XF0;
                        P2 |= 0X04;
是什么意思啊
作者: 深夜小怪侠    时间: 2018-5-3 16:16
TopZhou 发表于 2018-4-27 13:06
P0 = 0XC6;
                        P2 &= 0XF0;
                        P2 |= 0X02;

这是做的一个数码管显示，P2口做数码管的位选，P0口做段选。不好意思，最近没有登陆网站，没有及时的回复你。
作者: hahaqinyou    时间: 2020-1-26 18:03
你的逆时钟旋转相序表怎么来的哦？我怎么查的是0x03,0x06,0x0c,0x09正转 5.625°
作者: Ghroth    时间: 2020-3-17 23:09
好东西感谢
作者: 996445591    时间: 2023-9-11 10:01
TopZhou 发表于 2018-4-27 13:06
P0 = 0XC6;
                        P2 &= 0XF0;
                        P2 |= 0X02;

这是配置STC的IO口驱动能力， 比如上拉，下拉



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