标题: 基于c8051f330单片机的nrf24l01使用文档（共21页） [打印本页]
作者: 冷锋484    时间: 2018-4-27 14:40
标题: 基于c8051f330单片机的nrf24l01使用文档（共21页）
个人感觉难以捉摸

芯片简介
NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用 FSK 调制，内部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst  协议。可以实现点对点或是 1对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到 2M（bps） 。NORDIC 公司提供通信模块的 GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留 5 个 GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为 MCU系统构建无线通信功能。


5  实际通信过程示波器图
对于NRF24L01 的编程主要是通过命令（WRITE_REG，READ_REG等等） ，控制线CE、CSN）以及中断信号 IRQ共同完成的。 对于发射节点，如果使能 ACK 与 IRQ 功能，则当通信成功以后（也就是发射节点收到了接收节点送回的ACK信号）IRQ线会置低。 对于接收节点，如果使能ACK与IRQ功能，则当通信成功以后（主要是根据Enhanced ShockBurst协议认为成功收到了有效数据宽度的数据） IRQ线会置低。  根据以上两种情况，用示波器抓了以下几个图形，分别介绍如下：

1）发射节点 CE 与 IRQ 信号

黄色信号是 CE，绿色信号是IRQ，当把节点配置为发射节点以后，将要传送的数据通过  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)函数送到发送 FIFO 缓冲区。CE 为高超过 10us，缓冲区中的数据通过无线向外发出。 如果使能 IQR 的全部功能（TX_DS,RX_DS,MAX_RT）当发送节点收到接收节点发来的 ACK（表示接收节点成功收到信号）或是达到最大发射次数，IRQ 会变为低电平，同时 CONFIG 的相关标志位（）会置 1。清除标志位（向 CONFIG 的标志位写
1）以后，IRQ 又变为高电平。
从 FIG5.1 可以看出，CE 置高后将近 10msIRQ 才置低。IRQ 置低是由于达到最大发射次数（MAX_RT=1）,出现该情况可能是由于接收节点的配置与发射节点不符（例如发射接收频率不同，或者发射接收字节不等） ，或者根本就没有接收节点（例如接收节点就根本没上电） 。

2）SCK 与 IRQ 信号（发送成功）


Fig5.2 中绿色信号是 SCK，黄色信号是IRQ。第一批绿色信号表示节点的配置过程。 MOSI 信号 （Fig5.2 中未显示出） 在 SCK的下降延送入 24L01节点。 （配置一个寄存器需要两组 SCK信号，填充 N字节的 BUFFER需要 N+1 组SCK信号） 。
配置完信号以后，将 CE（Fig5.2 中未显出）置高，则 24L01 开始发送（或接收）数据，当发送（或接收）完成以后（或是达到最大发射次数） ，IRQ置低。单片机根据当时的状态进行相应的处理。
第二批绿色信号表示单片机在 IRQ 为低时对 24L01 的处理过程。可以是读FIFO（作为接收节点时） ，写 FIFO（作为发射节点时） ，或是 Reset 24L01（达到最大发射次数时） 。
从Fig5.2可以看到， 从第一批SCK的最后一个信号到IRQ置低大概需要1ms（对比于 Fig5.1 的 12ms） ，说明通信成功（说明 IRQ不是 MAX_RT引起的） 。
3）SCK 与 IRQ 信号（发送不成功）


Fig5.3 与 Fig5.2 类似，只不过从第一批最后一个 SCK 信号到 IRQ 置低的时间间隔变为将近10ms，表明通信部不成功，IRQ是由于达到最大发射次数引起的。

Fig5.4 中紫色信号是发射端 CE，绿色信号是接收端 IRQ，黄色信号是发射
端 IRQ。Fig5.4 表示如下逻辑：
发射节点在配置完成以后（配制过程 Fig5.2 未显示） ，CE 置高，发射节点 FIFO中的数据发出；接收节点成功接收到数据，IRQ置低（从紫色信号与绿色信号之间的时间间隔可以判断出通信成功） ；接收节点自动发射 ACK（在发射和接收节点都使能 ACK） ，发射节点收到 ACK后 IRQ 置低，表示发送成功。 不同通信环境可能造成发射节点的IRQ与接收节点的IRQ产生将对的相位变化（表现在示波器上面就是黄色信号靠近绿色信号或者远离绿色信号） 。出现这种情况主要是由于不同的通信环境造成接收端发送的 ACK信号要重发几次才能被发送端收到。

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共21页）：
NRF24L01功能使用文档.pdf (650.05 KB, 下载次数: 10)






欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1