标题: 倒车雷达 [打印本页]

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作者: yyw1995    时间: 2018-4-27 15:27
标题: 倒车雷达

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超声波测距器单片机程序

MCU AT89C51  XAL 12MHz

2009.5.25

#include<at89x51.h>

#include<intrins.h>

#define uchar unsigned unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

uchar code tab[]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89, 0x 88, 0x3b, 0x 08, 0x 09, 0x f f, 0x 8e};//段码

data uchar testok,num,keynum1,mao;

data uchar dispram[4]={0,0,0,0};//显示初值

data uine i;

data ulong time,baojing;

sbit  set=P2^0;//定义位寻址，设置键

sbit  add=P2^1;//加

sbit  dec= P2^2;//减

sbit  ok= P2^3;//确定键

dalay(uchar t)//延时子程序

{

   uchar I;

   for(i=0;i<t;i++)

     for(j=0;j<10;j++)

}

init()//定时器初始化、启动超声波发送

{

   uchar i=4;

   TH0=0;

   TL0=0;

   TR0=1;

   while(i--)

   {

      P1_0=~p1_0

      dalay(1);

}

}

display()//显示子程序

{

uchar i,temp=0xef;

  for{i=0;i<4;i++}

   {

       P2=temp;

      if(mao==1&&keynum-1==i)

        P0=0xff;//灭

       else

          p0=tab[dispram];//亮，送显示数据

      temp=_crol_(temp,1);

      delay(10);

       P2=0xff;

   }

}

viod shanshuo()//闪烁

{

  if(keynum1<1)

   {

      keynum1++;

mao=1;

}

else

{

   keynum1++;

   mao=0;

   if(keynum1==2)

   keynum1=0;

}

}

void keyscan()//键盘扫描

{

      if(set==0)//设置键

        delay(10);

        if(set==0)

         {

            while(!set);

            delay(10);

            while(!set);

            keynum++;//键值加1

EX0=0;   //管定时器0和外部中断1

ET0=0;

if(keynum==5)

    keynum=1;

}

if(keynum!=0)

{

    if(add==0)   //增加

        delay(10);

        if(add==0)

       {

            while(!add);

             delay(10);

             while(!add);

               dispram[keynum-1]++; //对应的缓冲区值加1

if(dispram[keynum-1]==10)

    dispram[keynum-1]=0;

}

          if(dec==0) //值减

              delay(10);

              if(dec=0)

{

while(!dec);

delay(10);

while(idec;

if(dispram[keynum-1]== 0)

dispram[keynum-1]=10;

dispram[keynum-1]--;//对应的缓冲区值减1

              }

}

if(ok==0)//确定键

    delay(10);

    if(ok==0)

    {

        while(!ok)

        delay(10);

        while(!ok);

        keynum=0;

baojing=dispram[3]*1000+dispram[2]*100+dispram[1]*10+disprm[0];//取出设置的报警值

        EX0=1;

        ET0=1;

}

}

/*主程序*/

void main(viod)

{

TMOD=0x01;//定时器0模式1

IE=0x80;//开总中断，相当于EA=1;

while(1)

{

   testok=0;

     if(keynum!=0)

         shanshuo();

     else{ inie();//启动定时器0和超声波发送

          EX0=1;//开外部中断0

          ET0=1;//开定时器0中断

          while(!testok)display();

}

          keyscan();

            if(1==teskok)

            {

                time=TH0;

time=(time<<8)/TL0;//取出定时器0值

time*=172;

time/=10000;//变为厘米

if（time<baojing）

P1_1=0;//报警

else  P1_1=1;

dispram[0]=(uchar)(time%10);//距离计算送显示缓冲

time/=10;

dispram[1]=(uchar)(time%10);

time/=10;

dispram[2]=(uchar)(time%10);

dispram[3]=(uchar)(time%10);

}

if(2==testok)//超时显示OFF

{

dispram[0]=11;

dispram[1]=11;

dispram[2]=0;

dispram[3]=10;

             }

             for(i=0;i<300;i++) display();

}

}

/*超声接收程序（外中断0）*/

void cs_r(void) interrupt 0

{

TR0=0;

ET0=0;

EX0=0;

testok=1;

}

/*超时清除程序（内中断T0）*/

void overtime(void)interrupt 1

{

EX0=0;

ET0=0;

TR0=0;

testok=2;

}

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