L298n同步控制两个直流电机转速 -

标题: L298n同步控制两个直流电机转速 [打印本页]

作者: cj52 时间: 2018-4-29 14:49
标题: L298n同步控制两个直流电机转速
//-------------函数声明变量定义---------------
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<absacc.h>
//-------------定义引脚------------------------
sbit PWM=P1^0;                                        //pwm波形输出
sbit PWM1=P1^2;
sbit DR=P1^1;                                        //方向控制
sbit DR1=P1^3;
#define time_data 0x9C                //定时器预置值
#define PWM_T 100                                  //定义PWM的周期T为10ms
unsigned char PWM_t;                         //pwm_t为脉冲宽度，时间为0~10ms
unsigned char PWM_count;                //输出PWM周期计数
unsigned char time_count;                //定时计数
bit direction;                                        //方向标志位
//函数功能：初始化定时器
void timer_init()
{
      TMOD=0X22;                                        //定时器为工作模式2
      PCON=0X00;
      TF0=0;
      TH0=time_data;                                  //保证定时时长为0.1ms
      TL0=TH0;
      ET0=1;
      TR0=1;                                                 //开始计数
      EA=1;                                                 //中断允许
}
//函数功能：设置PWM脉冲宽度和设定方向
void setting_PWM()
{
      if(PWM_count==0)                               //初始设置
      {
            PWM_t=100;
            direction=1;
      }
}
//函数功能：定时器中断处理程序       ,,,
void IntTimer0()interrupt 1
{
      time_count++;
      DR=direction;
      DR1=direction;
      if(time_count>=PWM_T)
      {
            time_count=0;
            PWM_count++;
            setting_PWM();                               //每输出1个PWM波计数一次
      }
      if(time_count<PWM_t)
      {
            PWM=1;
            PWM1=1;
      }
      else
      {
            PWM=0;
         PWM1=0;
      }
}
//-------------主函数-----------
void main()
{

      timer_init();
      setting_PWM();

}

作者: 付振 时间: 2019-8-10 09:07
我想问问你所谓的同步怎么做到的这照样是开环控制，针对不同电机的不同物理特性一个L298n也做不到同步

作者: FSL201910 时间: 2019-11-12 09:54

付振发表于 2019-8-10 09:07
我想问问你所谓的同步怎么做到的这照样是开环控制，针对不同电机的不同物理特性一个L298n也做不到同步

TMC的有用过吗？

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