标题: LCD1602滚动显示的单片机源码 [打印本页]
作者: hhhh123as    时间: 2018-5-1 15:03
标题: LCD1602滚动显示的单片机源码
单片机源程序如下:
  1. #include <REGX52.H>
  2. sbit mal=P1^7;         //第一电机左拐
  3. sbit mar=P1^6;         //第一电机右拐
  4. sbit mbl=P1^5;         //第二电机左拐
  5. sbit mbr=P1^4;         //第二电机右拐
  6. sbit mc=P1^3;         //第三个动力
  7. sbit md=P1^2;         //第四个动力
  8. sbit d1=P3^5;
  9. sbit d2=P3^4;
  10. sbit led=P3^7;
  11. unsigned char numz=0;
  12. //舵机正脉宽500us~2500us，负脉宽为（20000us－正脉宽）
  13. //对应到定时器值461－2＝459，到2713-2＝2711          ，变化范围2252，如果每档变化125，可以有18档
  14. unsigned char d11=0,d10=0,d21=0,d20=0,da=0,db=0;
  15. void delayms(unsigned char ms)
  16. {
  17.         unsigned char i;
  18.         while(ms--)
  19.         {
  20.         for(i = 0; i < 120; i++);
  21.         }
  22. }
  23. void main()
  24. {unsigned char i;
  25. for (i=0;i<=10;i++)          //闪烁，以示主板工作正常
  26. {
  27.    led=~led;   delayms(2000);
  28. }
  29.     TMOD=0x21;        //使用定时器1和0
  30.     SCON=0x50;        //串口使用工作方式1
  31.     TH1=0xfd;        //串口的波特率，9600
  32.     TL1=0xfd;
  33.     //定时器0初始化
  34.     TH0=0xff;
  35.     TL0=0x82;    //初始值125，cpu工作频率为11.0592M
  36.     ET0=1;      //允许定时中断
  37.     TR0=1;      //启动定时器0
  38.     TR1=1;                //打开定时器1
  39.         EA=1;            //打开中断总开关
  40.         ES=1;                //打开串口中断开关
  41. while(1){  }
  42. }
  43. void ck() interrupt 4
  44. {  
  45. unsigned char a=0;
  46. EA=0;
  47. if(RI)
  48. { a=SBUF;
  49.   switch(a)
  50.   {
  51.    case 'Z':numz++;break;
  52.   case 'A':{if(numz==6){mal=1;mar=0;mbl=0;mbr=1;numz=0;led=~led;}}break; //前进
  53.    case 'B':{if(numz==6){mal=1;mar=0;mbl=1;mbr=0;numz=0;led=~led;}}break; //左拐
  54.    case 'C':{if(numz==6){mal=1;mar=1;mbl=1;mbr=1;numz=0;led=~led;}}break;//停
  55.    case 'D':{if(numz==6){mal=0;mar=1;mbl=0;mbr=1;numz=0;led=~led;}}break;//右拐
  56.    case 'E':{if(numz==6){mal=0;mar=1;mbl=1;mbr=0;numz=0;led=~led;}}break;//后退
  57.    case 'F':{if(numz==6){md=~md; led=~led;}}break;
  58.    case 'G':{if(numz==6){mc=~mc;led=~led;}}break;
  59.    case 'H':{if(numz==6){  led=~led;}}break;
  60.    case 'I':{if(numz==6){ numz=0;led=~led;}}break;
  61.    case 'J':{if(numz==6){ numz=0;led=~led;}}break;
  62.    case 'K':{if(numz==6){ numz=0;led=~led;}}break;
  63.    case 'Y':numz=0;break;
  64.    default:numz=0;
  65. ……………………

  67. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
LCD1602滚动显示.zip (22.76 KB, 下载次数: 21)






欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1