STM32控制步进电机 - - Powered by Discuz!

标题: STM32控制步进电机 [打印本页]

作者: DoGe 时间: 2018-5-2 18:52
标题: STM32控制步进电机
这是我这几天写的，通过stm32来控制步进电机的转动，可以直接引用，注意修改引脚即可：
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

uint8_t phasecw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ；
uint8_t phaseccw[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;

void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i=0;
while(time--)
{
   i=3000;
   while(i--) ;
}
}

void Step_Motor_GPIO_Init(void
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

*(unsigned int *)0X40021018 |= (1<<3);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

}

void SetMotor(unsigned char InputData
{
if(InputData & 0x08)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
else
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
}
if(InputData & 0x04)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
else
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
}
if(InputData & 0x02)
{
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
else
{
      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
if(InputData & 0x01)
{
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
}
else
{
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}
}

void motorNCircle(int n
{
int i=0;
int j=0;
int k=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
   for(i=0;i<64*8;i++)
   {
      for(k=0;k<8;k++)
      {
         SetMotor(phaseccw[k]);
         delay_ms(1);
      }
   }
}
}

int main(void)
{
Step_Motor_GPIO_Init();
   while(1)
  {
motorNCircle(3);
  }
}

void SystemInit(void)
{
/*让编译器不报错*/
}

作者: 362618281 时间: 2018-5-2 21:58
正在学习用32做激光雷达避障小车，学习一下思路哈哈哈

作者: fmqwh626 时间: 2018-5-8 09:32
很给力

作者: 关徐东 时间: 2018-6-15 18:10
厉害了

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