标题: STM32的RXNE+IDLE接收不定长的数据包源程序 [打印本页]
作者: 小橡皮    时间: 2018-5-2 21:40
标题: STM32的RXNE+IDLE接收不定长的数据包源程序
最近跟老师一起准备省电子设计竞赛了，老师要求先准备好基础的调试环境，当然选择usart的调试接收方法啦，由于没确定这个项目后期会加进来什么功能，不好确定每个包的大小，于是先写好串口的不定长接收包，想到的方式自然是IDLE+RXNE的查询


1->
     在IDLE里头通过systick检测接收空闲的时间，如果空闲时间>10ms就给标记，停止IDLE中断而去处理这个数据包
//USART1 IRQ handler
  1. void USART1_IRQHandler(void)
  2. {
  3.     #if defined (USART_RECIEVE_BY_DMA)
  4.     //handle by DMA + IDLE inquiry
  5.     uint16_t dmaCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
  6.     if ( USART_GetITStatus( USART1 , USART_IT_IDLE ) != RESET ) {

  8.         printf("DMA counter:%d\r\n",dmaCounter);
  9.         //has dealt rx buffer
  10. //        if (dmaCounter != USART_BUFF_SIZE) {
  11.             usartRx.isDeal = false;
  12.             DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);
  13.             DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL3);
  14.             usartRx.buffHead = USART_BUFF_SIZE - dmaCounter;
  15.             DMA_SetCurrDataCounter( DMA1_Channel5 , USART_BUFF_SIZE );   
  16.             //reset the counter register
  17. //        }
  18.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
  19.         
  20.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,DISABLE);   
  21.         //close usart IDLE interrupt
  22.     }
  23.     #else
  24.     //IRQ handle by SYSTICK + IDLE inquiry
  25.     static uint32_t thisRcvTime = 0;
  26.    
  27.     if ( USART_GetITStatus( USART1 , USART_IT_RXNE ) != RESET ) {        
  28.         usartRx.endTime = thisRcvTime;
  29.         thisRcvTime = millis();
  30.         //update lastTime recieved a byte
  31.         usartRx.buff[usartRx.buffHead] = USART1->DR;
  32.         
  33.         //interval > 10ms
  34.         if(thisRcvTime - usartRx.endTime > 10){
  35.             usartRx.frameHead = usartRx.buffHead;
  36.         }else{
  37. //            usartRx.isDeal = true;
  38.             usartRx.frameEnd = usartRx.buffHead;
  39.             //if interval < 10ms ,stream belong to same frame
  40.             USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);
  41.             //start idle time detect
  42.         }
  43.         usartRx.buffHead = (usartRx.buffHead + 1)%USART_BUFF_SIZE;
  44.         
  45.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
  46.     }
  47.     //detect IDLE time
  48.     if ( USART_GetITStatus( USART1 , USART_IT_IDLE ) != RESET ) {
  49.         if(millis() - thisRcvTime > 10 ){
  50.             USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,DISABLE);
  51.             //close idle interrupt for save CPU
  52.             usartRx.isDeal = false;
  53.         }
  54.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
  55.     }
  56.     #endif
  57. }
复制代码
2->
      然后再处理函数里头实现一个简单的回显
  1. #if defined(USART_RECIEVE_BY_SYSTICK)
  2. //USART1 recieve frame by systick + RXNE
  3. void usart_recieve_systick_handler(void)
  4. {
  5.         uint16_t i;
  6.         if(usartRx.isDeal == false){
  7.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE|USART_IT_RXNE,DISABLE);
  8.                 if(usartRx.frameHead < usartRx.frameEnd){
  9. //                        printf("%d < %d\r\n",usartRx.frameHead,usartRx.frameEnd);
  10.                         for(i=usartRx.frameHead; i<=usartRx.frameEnd; i++){
  11.                                 while((USART1->SR & 0X40)==0);
  12.                                 USART1->DR = usartRx.buff[i];
  13.                         }
  14.                 }else{
  15. //                        printf("%d > %d\r\n",usartRx.frameHead,usartRx.frameEnd);
  16.                         for(i=usartRx.frameHead; i<USART_BUFF_SIZE; i++){
  17.                                 while((USART1->SR & 0X40)==0);
  18.                                 USART1->DR = usartRx.buff[i];
  19.                         }
  20.                         for(i=0; i<usartRx.frameEnd; i++){
  21.                                 while((USART1->SR & 0X40)==0);
  22.                                 USART1->DR = usartRx.buff[i];
  23.                         }
  24.                 }
  25.                 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE|USART_IT_RXNE,ENABLE);
  26.                 usartRx.isDeal = true;
  27.         }
  28. }
  29. #endif
复制代码

全部资料51hei下载地址：
ST.rar (264.57 KB, 下载次数: 11)


作者: 小橡皮    时间: 2018-5-2 21:44
我这里还没用DMA+IDLE查询来写数据包的接收，这段代码能实现的基础是知道发送端发送数据的最小间隔大于10ms



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1