求助单片机矩阵按键的问题，已经调试了好多天了,谢谢 -

#include<reg52.h>
sbit L0=P1^0; //定义L0-L7小灯IO口
sbit L1=P1^1;
sbit L2=P1^2;
sbit L3=P1^3;
sbit L4=P1^4;
sbit L5=P1^5;
sbit L6=P1^6;
sbit L7=P1^7;
sbit o4=P3^0; //定义矩阵键盘IO口
sbit o1=P3^1;
sbit o2=P3^2;
sbit o3=P3^3;
sbit i1=P3^4;
sbit i2=P3^5;
sbit i3=P3^6;
sbit i4=P3^7;
sbit DUAN=P2^0; //定义段选开关
sbit WEI=P2^1; //定义位选开关
unsigned char ledbuff[8]={ //数码管显示缓冲区
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
unsigned char duanma[]={ //定义单个数码管段位，显示0-F
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71
};
unsigned char weima[]={ //定义单个数码管位，显示第几个数码管
0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe
};
unsigned char keysta[4][4]={ //定义矩阵按键的当前状态
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1}
};
unsigned char code keycodemap[4][4]={ //矩阵键盘标准键码映射表
{0x31,0x32,0x33,0x26}, //数字键1、数字键2、数字键3、加号
{0x34,0x35,0x36,0x25}, //数字键4、数字键5、数字键6、减号
{0x37,0x38,0x39,0x28}, //数字键7、数字键8、数字键9、乘号
{0x30,0x1b,0x0d,0x27} //数字键0、ESC键、等号、除号
};
void keydriver();
unsigned char o=0;
unsigned char cnt=0;
void main()
{
TMOD=0x01; //计时器模式选择为01，16位计时器
TH0=0xfc; //为T0赋初值0xFC67，定时1ms
TL0=0x67;
TR0=1; //打开计时器
EA=1; //打开中断总开关
ET0=1; //打开中断T0
ledbuff[0]=duanma[0];
while(1)
{
keydriver(); //调用按键驱动函数
}
}
void shownumber(unsigned long num) /* 将一个无符号长整型的数字显示到数码管上，num-待显示数字 */
{
signed char i;
unsigned char buf[8];
for(i=0;i<8;i++)
{
buf[i]=num%10;
num=num/10;
}
L1=1;
for(i=7;i>=1;i--) //从最高位起，遇到0转换为空格，遇到非0则退出循环
{
if(buf[i]==0x00)
{
ledbuff[i]=0x00;
}
else
break;
}
for(;i>=0;i--) //剩余低位都如实转换为数码管显示字符
{
ledbuff[i]=duanma[buf[i]];
}
}
void keyaction(unsigned char keycode)
{
static unsigned long result=0; //用于保存运算结果
static unsigned long addend=0; //用于保存输入的加数
if((keycode>=0x30)&&(keycode<=0x39)) //输入0-9的数字
{
addend=(addend*10)+(keycode-0x30); //整体十进制左移，新数字进入个位
shownumber(addend); //运算结果显示到数码管
}
else if(keycode==0x26) //按下加号
{
result+=addend;
addend=0;
shownumber(result);
}
else if(keycode==0x0d) //按下等号
{
result+=addend;
addend=0;
shownumber(result);
}
else if(keycode==0x1b) //按下ESC
{
addend=0;
result=0;
shownumber(addend);
}
}
void keydriver()
{
unsigned char i,j;
unsigned char backup[4][4]={ //按键值备份，保存前一次的值
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1}
};
for(i=0;i<4;i++) //循环检测4*4的矩阵按键
{
for(j=0;j<4;j++)
{
if(keysta[i][j]!=backup[i][j]) //检测按键动作
{ //按键按下时执行动作
if(keysta[i][j]==0)
{
keyaction(keycodemap[i][j]); //调用按键动作函数
}
backup[i][j]=keysta[i][j]; //刷新前一次的备份值
}
}
}
}
void keyscan() //键盘消抖，检测键盘是否按下
{
static unsigned char keyout=0;
unsigned char j;
static unsigned char keybuf[4][4]={
{0xff,0xff,0xff,0xff},
{0xff,0xff,0xff,0xff},
{0xff,0xff,0xff,0xff},
{0xff,0xff,0xff,0xff}
};
keybuf[keyout][0]=(keybuf[keyout][0]<<1)|i1; //消抖功能，对第一列键盘将keybuf[][]赋值为1111 1111或者0000 0000
keybuf[keyout][1]=(keybuf[keyout][1]<<1)|i2;
keybuf[keyout][2]=(keybuf[keyout][2]<<1)|i3;
keybuf[keyout][3]=(keybuf[keyout][3]<<1)|i4;
for(j=0;j<4;j++)
{
if((keybuf[keyout][j])==0x00) //如果keybuf为0000 0000 则视为按下按键
{
keysta[keyout][j]=0;
}
else if((keybuf[keyout][j])==0xff) //如果keybuf为1111 1111 则视为弹起按键
{
keysta[keyout][j]=1;
}
}
switch(keyout) //对键盘进行行扫描
{
case 0:o4=1;o1=0;break;
case 1:o1=1;o2=0;break;
case 2:o2=1;o3=0;break;
case 3:o3=1;o4=0;break;
default:break;
}
keyout++;
keyout=keyout&0x03; //keyout到4清0
}
void ledscan() //键盘显示函数
{
static unsigned char i = 0; //动态扫描的索引
P0 = 0xFF; //显示消隐
switch(i)
{
case 0:
WEI=1;P0=weima[0];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[0];i++;DUAN=0;break; //显示个位
case 1:
WEI=1;P0=weima[1];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[1];i++;DUAN=0;break; //显示十位
case 2:
WEI=1;P0=weima[2];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[2];i++;DUAN=0;break; //显示百位
case 3:
WEI=1;P0=weima[3];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[3];i++;DUAN=0;break;
case 4:
WEI=1;P0=weima[4];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[4];i++;DUAN=0;break;
case 5:
WEI=1;P0=weima[5];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[5];i++;DUAN=0;break;
case 6:
WEI=1;P0=weima[6];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[6];i++;DUAN=0;break;
case 7:
WEI=1;P0=weima[7];WEI=0;DUAN=1;P0=ledbuff[7];i++;DUAN=0;break;
default:i=0;break;
}
}
void interrupttimer0() interrupt 1 //定时中断检测键盘，刷新数码管
{
TH0=0xfc;
TL0=0x67;
keyscan(); //调用按键扫描函数
ledscan(); //调用数码管显示扫描函数
}

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