标题: STM32七个pwm波控制(TIME2的备注不准确) [打印本页]

作者: 不知语    时间: 2018-5-3 09:09
标题: STM32七个pwm波控制(TIME2的备注不准确)
七路PWM波
单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  7. int main(void)
  8. {               
  9. //         u16 led0pwmval=0;
  10. //        u8 dir=1;       
  11.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  13.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  14.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  15.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
  16.         TIM2_PWM_Init(899,0);
  17.            while(1)
  18.         {
  19.                 delay_ms(10);         
  20. //                if(dir)led0pwmval++;
  21. //                else led0pwmval--;

  22. //                 if(led0pwmval>300)dir=0;
  23. //                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
  24.         //        TIM_SetCompare2(TIM3,150);                //M00 M01
  25.         //TIM_SetCompare1(TIM3,80);     //M1
  26.         //        TIM_SetCompare3(TIM3,60);     //M41
  27.         //TIM_SetCompare4(TIM3,30);     //M40
  28.                        
  29. //                TIM_SetCompare1(TIM2,80);     //
  30.                 TIM_SetCompare3(TIM2,60);     //M2
  31. //                TIM_SetCompare4(TIM2,30);     //M3
  32.         }         
  33. }

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