标题:
STM32七个pwm波控制(TIME2的备注不准确)
[打印本页]
作者:
不知语
时间:
2018-5-3 09:09
标题:
STM32七个pwm波控制(TIME2的备注不准确)
七路PWM波
单片机源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
TIM2_PWM_Init(899,0);
while(1)
{
delay_ms(10);
// if(dir)led0pwmval++;
// else led0pwmval--;
// if(led0pwmval>300)dir=0;
// if(led0pwmval==0)dir=1;
// TIM_SetCompare2(TIM3,150); //M00 M01
//TIM_SetCompare1(TIM3,80); //M1
// TIM_SetCompare3(TIM3,60); //M41
//TIM_SetCompare4(TIM3,30); //M40
// TIM_SetCompare1(TIM2,80); //
TIM_SetCompare3(TIM2,60); //M2
// TIM_SetCompare4(TIM2,30); //M3
}
}
复制代码
所有资料51hei提供下载:
机械臂.rar
(286.42 KB, 下载次数: 9)
2018-5-3 17:25 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1