基于nrf241e1与单片机的门禁系统设计 -

/*********************************************************************
功能:
RFID TARGET发射程序
说明:
本程序采用定时2秒发射ID一次,发射完毕进入低功耗模式,低功耗电流3uA
ID长度为6 byte
**********************************************************************/
#include <Nordic\reg24le1.h>
#include <stdint.h>
#include "API.h"
#include <intrins.h>
#define PIN32
#ifdef PIN32
sbit S2 = P1^0; //人体红外感应
sbit S1 = P1^2; // 震动模块
sbit Ring = P0^1; // 1/0=灭/亮
#define p0dir 0xf0
#define p1dir 0xff
#define p0con 0x23
#define p1con 0x33
#endif
#define INTERRUPT_RFIRQ 9
#define INTERRUPT_TICK 13
#define TX_ADR_WIDTH 5 // RF收发地址共5 bytes
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 数据包长度为20 bytes
uint8_t const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x56,0x78,0x90,0x12}; // 定义RF收发地址
uint8_t data id_buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
uint8_t bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
uint8_t ZD_flag=0,RSD_flag=0;
/**************************************************
功能：延时
**************************************************/
void delay(uint16_t x)
{
uint16_t i,j;
i=0;
for(i=0;i<x;i++)
{
j=108;
;
while(j--);
}
}
void delayus(uint16_t x)
{
uint16_t i;
i=0;
for(i=0;i<x;i++)
{
_nop_();
}
}
/**************************************************
功能：硬件SPI读写
**************************************************/
uint8_t SPI_RW(uint8_t value)
{
SPIRDAT = value;
while(!(SPIRSTAT & 0x02)); // 等待SPI传输完成
return SPIRDAT; // 返回读出值
}
/**************************************************
功能：写RF寄存器，读RF状态值
**************************************************/
uint8_t SPI_RW_Reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
uint8_t status;
RFCSN = 0;
status = SPI_RW(reg); // 选择RF寄存器
SPI_RW(value); // 写入数据
RFCSN = 1;
return(status); // 返回RF状态值
}
/**************************************************
功能：读RF寄存器
**************************************************/
uint8_t SPI_Read(uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
RFCSN = 0;
SPI_RW(reg); // 选择RF寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 读出数据
RFCSN = 1;
return(reg_val); // 返回RF状态值
}
/**************************************************
功能：把缓冲区的多字节数据写到RF寄存器
**************************************************/
uint8_t SPI_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t bytes)
{
uint8_t status,byte_ctr;
RFCSN = 0;
status = SPI_RW(reg); // 选择RF寄存器
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // 连接写入数据
SPI_RW(*pBuf++);
RFCSN = 1;
return(status); // 返回RF状态值
}
/**************************************************
功能：设置为掉电模式
**************************************************/
void PD_Mode(void)
{
RFCE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0c); // PWR_UP=0
}
/**************************************************
功能：设置为发射模式
**************************************************/
void TX_Mode(void)
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // 上电, CRC为2 bytes,接收模式,允许RX_DR产生中断
id_buf[0] = 0x00;
id_buf[1] = 0x01;
id_buf[2] = 0x02;
//id_buf[3] = 0x03;
//id_buf[4] = 0x04;
id_buf[5] = 0x05;
id_buf[6] = 0x06;
id_buf[7] = 0x07;
id_buf[8] = 0x08;
id_buf[9] = 0x09;
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, id_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据到FIFO
RFCE=1; // 启动发射
delay(10); // 发射脉冲
RFCE=0;
}
/**************************************************
功能：RF初始化
**************************************************/
void rf_init(void)
{
RFCE = 0; // RF关闭
RFCKEN = 1; // 启动RF时钟
RF = 1; // 允许RF中断
delay(1000);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 设置发射地址长度
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 设置接收地址长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 启动自动应答功能
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // PIPE0接收数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重传10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // RF频率2440MHz
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); // 发射功率0dBm, 传输速率2Mbps,
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // PIPE0 接收数据包长度
}
/**************************************************
功能：RF中断服务程序
**************************************************/
void RF_IRQ(void) interrupt INTERRUPT_RFIRQ
{
sta=SPI_Read(STATUS); // 读出状态值
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0x70); // 清除所有中断标志
}
/**************************************************
功能：RTC2初始化
**************************************************/
void rtc2_init(void)
{
CLKLFCTRL=0x01; // 使用RC 32KHz时钟
RTC2CMP0=0xff; // 定时2秒
RTC2CMP1=0xff;
RTC2CON=0x06; // 比较模式
WUIRQ=1; // 允许TICK中断
}
/**************************************************
功能：启动RTC2
**************************************************/
void rtc2_on(void)
{
RTC2CON |=0x01;
}
/**************************************************
功能：关闭RTC2
**************************************************/
void rtc2_off(void)
{
RTC2CON &=~0x01;
}
/**************************************************
功能：RTC2中断服务程序
**************************************************/
void RTC2_IRQ(void) interrupt INTERRUPT_TICK
{
;
}
/**************************************************
功能:I/O口初始化
**************************************************/
void io_init(void)
{
P0DIR = p0dir; // 设定I/O口输入输出
P1DIR = p1dir;
P0CON = p0con;
P1CON = p1con;
}
void buzz()
{
Ring = 1;
delay(1000);
Ring = 0;
delay(1000);
}
void buzz1()
{
Ring = 1;
delay(1000);
Ring = 0;
delay(50);
}
void launch(void)
{ if(ZD_flag==1&&RSD_flag==1)
{
id_buf[3] = 0x11;
id_buf[4] = 0xff;
}
else if(RSD_flag==0&&ZD_flag==1)
{
id_buf[3] = 0x33;
id_buf[4] = 0x44;
}
else
{
id_buf[3] = 0x00;
id_buf[4] = 0x00;
}
}
void control(void)
{ int8_t y;
if(RSD_flag==0&&ZD_flag==1)
{
for(y=10;y>0;y--)
{
buzz();
}
}
else if(RSD_flag==1&&ZD_flag==1)
{
for(y=20;y>0;y--)
{
buzz1();
}
}
else Ring=0;
}
unsigned char keyscan(void)
{
unsigned char flag=0,num=0;
if(S1==1)
{
delay(5);
if(S1==1)
{
ZD_flag=1;
}
}
else ZD_flag=0;
if(S2==1)
{
delay(5);
if(S2==1)
{
RSD_flag=1;
}
}
else RSD_flag=0;
return 0;
}
/**************************************************
功能：主程序
**************************************************/
void main(void)
{
io_init(); // I/O口初始化
rf_init(); // RF初始化
EA=1; // 允许中断
rtc2_init();
// RTC2初始化
while(1)
{
keyscan();
rtc2_off(); // 关RTC2
launch();
TX_Mode(); // 发射数据
while (!(TX_DS|MAX_RT)); // 等待发射结束
control();
sta = 0;
PD_Mode(); // 关RF
rtc2_on(); // 开RTC2
PWRDWN = 0x04; // 进入低功耗模式，等待RTC2唤醒
delay(100);
}
}

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