标题: 单片机红外防盗报警加电机驱动,程序怎么让电机停下来 [打印本页]

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作者: qinqi00    时间: 2018-5-4 11:15
标题: 单片机红外防盗报警加电机驱动,程序怎么让电机停下来
这是红外防盗报警的程序，但是我加了一个直流电机，即随着红外报警后放下卷帘门，卷帘门放下后得停下来，以达到抓捕盗贼的目的，但现在电机能转，我却不知道该怎么让电机停下来，不知道程序怎么改。希望各位大牛帮帮我。（单片机新手，问题描述的可能不清晰，不要见怪）

单片机源码：

• /******************红外报警处理**********************/
• void hongwai_dis()
• {
•         if(flag_alarm == 1)           //报警
•         {
•                 red = ~red;                   //红灯报警
•                 beep = ~beep;           //蜂鸣器报警
•         }
•         if(flag_bufang_en == 1) //准备开始布防
•         {
•                 green = ~green;           //绿灯闪
•         }
•         if(flag_bufang == 1)   //确认布防
•         {
•                 green = 0;         //如果延时布防成功 绿灯长亮
•                 if(hw == 1)               //红外有输出
•                 {
•                         shineng=1;
•                         dianji_zuo=0;
•                         dianji_you=1;
•                         flag_alarm = 1;
•            init();
•                          j=0;
• while(table1[j]!='\0')
• {
•          WriteData(table1[j]);
•          j++;
•          delay(10);
• }
• j=0;
• WriteCommand(0x80+0x40);
• while(table2[j]!='\0')
• {
•          WriteData(table2[j]);
•          j++;
•          delay(10);
• }
•          WriteCommand(0x01);
•          delay(200);
•                 }
•         }
• <div class="blockcode"><blockquote>/******************主程序**********************/
• void main()
• {
•         time_init();
•         while(1)
•         {
•                 key();
•                 yellow = ~hw;         //红外热释电指示灯 有输出就亮黄灯
•                 if(key_can < 10)
•                 {
•                         key_with();         //按键设置函数
•                 }
•                 if(flag_300ms == 1)
•                 {
•                         flag_300ms = 0;
•                         hongwai_dis();           //红外报警函数
•                 }
•         }
• }
  

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[color=rgb(51, 102, 153) !important]

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作者: 123456m    时间: 2018-5-5 17:08
加限位开关，再给信号单片机

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