最近在弄mpu6050检测姿态然后通过PID调节mg995舵机，但是PID调节那部分不是很懂求... -

标题: 最近在弄mpu6050检测姿态然后通过PID调节mg995舵机，但是PID调节那部分不是很懂求... [打印本页]

作者: zds1995 时间: 2018-5-4 11:25
标题: 最近在弄mpu6050检测姿态然后通过PID调节mg995舵机，但是PID调节那部分不是很懂求...
如题，求教。

作者: xzsxzs 时间: 2019-8-5 21:16
怎么调节？就相当于一个云台是不？？

作者: @@@insit 时间: 2019-8-6 14:31
先把代码拿出来，才能教你

作者: zhanghoub 时间: 2019-8-6 15:46
我最近做了pid的温度控制系统，用的pid算法是增量式算法，还有个位置式的算法，虽然pid代码很少。但要讲的东西很多，如微分，积分，pwm频率，感应器读取周期，控制器输出周期也有要求。

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