标题: Modbus中对CRC16校验的STM32串口通信源码 [打印本页]

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作者: wz20150126    时间: 2018-5-4 11:51
标题: Modbus中对CRC16校验的STM32串口通信源码
小白学习汇总

单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include"crc.h"
   
3. /*ModBus 计算CRC码的步骤为：
   
4. 
   
5. (1).预置16位寄存器为FFFFH。称此寄存器为CRC寄存器；
   
6. 
   
7. (2).把第一个8位数据与CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
   
8. 
   
9. (3).把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位；
   
10. 
    
11. (4).如果最低位为0：重复第3步(再次移位)如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
    
12. 
    
13. (5).重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
    
14. 
    
15. (6).重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；
    
16. 
    
17. (7).最后得到的CRC寄存器即为CRC码。(CRC码 = CRC_L +CRC_H)
    
18. 
    
19. */
    
20. 
    
21. /*****************crc校验**********************************************/
    
22. 
    
23. //crc生成函数，并将crc存储在预先定于的数组中
    
24. 
    
25. //调用方式crc16（指向数据的指针，需要校验的数据长度）
    
26. 
    
27. 
    
28. 
    
29. u16 crc16(u8 *ptr,u8 len)
    
30. 
    
31. {
    
32. 
    
33. unsigned long wcrc=0XFFFF;//预置16位crc寄存器，初值全部为1
    
34. 
    
35. int i=0,j=0;//定义计数
    
36. 
    
37. for(i=0;i<len;i++)//循环计算每个数据
    
38. 
    
39.         {
    
40. 
    
41.                 wcrc^=*ptr++;//将八位数据与crc寄存器亦或.指针地址增加，指向下个数据
    
42. 
    
43.                 for(j=0;j<8;j++)//循环计算数据的
    
44. 
    
45.                         {
    
46. 
    
47.                                 if(wcrc&0X0001)//判断右移出的是不是1，如果是1则与多项式进行异或。
    
48. 
    
49.                                         {
    
50.                                                 wcrc=wcrc>>1^0XA001;//先将数据右移一位再与上面的多项式进行异或
    
51.                                         }
    
52. 
    
53.                                 else//如果不是1，则直接移出
    
54. 
    
55.                                         {
    
56.                                                 wcrc>>=1;//直接移出
    
57.                                         }
    
58.                         }
    
59.         }
    
60. return wcrc<<8|wcrc>>8;//低八位在前，高八位在后
    
61. }
    

复制代码

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "timer.h"
   
5. 
   
6. extern u8 Rcv_Busy;//用来说明串口能不能继续接收下一帧数据
   
7. int main(void)
   
8. {               
   
9. 
   
10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
11.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
12.         uart_init(115200);         //串口初始化为9600
    
13.         TIM3_Int_Init(499,7199);//定时器初始化为50ms中断一次
    
14.         while(1)
    
15.                 {
    
16.                         if(Rcv_Busy==1)//串口忙
    
17.                                 ModHandle();//处理接受到的数据
    
18.                 }
    
19. }
    

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作者: swap1    时间: 2018-7-4 09:38
下载学习学习 谢谢

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作者: 小欧阳    时间: 2018-7-17 11:50
学习了

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作者: Leo_    时间: 2018-8-1 09:48
谢谢楼主！！

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作者: lmwife    时间: 2018-9-26 09:53
请问你个用提STM32什么芯片？

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作者: hesan921    时间: 2018-10-14 19:53
Thanks for Sharing

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作者: 白歌    时间: 2019-3-22 19:00
感谢分享

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作者: wo411322    时间: 2019-3-28 20:48
正准备用modbus，谢谢楼主分享

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作者: staticx    时间: 2019-12-23 14:01
Thanks For You

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作者: login51hdzlt    时间: 2020-4-14 15:24
谢谢分享

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作者: ROGERER    时间: 2020-9-8 17:04
为什么用 modbus poll调试不通？一直连接超时

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