标题: 单片机超声波测距+行人检测系统电路原理图PCB文件与源码 [打印本页]

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作者: 2802966631    时间: 2018-5-5 19:37
标题: 单片机超声波测距+行人检测系统电路原理图PCB文件与源码
超声波测距 + 行人检测系统电路原理图如下：


Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


元件清单：




单片机源程序如下:

1. #include "reg52.h"
   
2. #include "18b20.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "math.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. #include "lcd.h"
   
7. 
   
8. bit ReadTemFlag=0; //定义读时间标志
   
9. bit ViewTemFlag=0; //定义读时间标志
   
10. bit PeopleFlag=0;//定义行人标志
    
11. uint time=0;
    
12. uchar DisdisData[];
    
13. 
    
14. sbit War1=P3^2;
    
15. sbit Beep=P3^7;
    
16. sbit War=P1;
    
17. 
    
18. sbit IRIG=P2^0;//超声波接口
    
19. sbit ECHO=P2^1;//超声波接口
    
20. 
    
21. void TIMInit()
    
22. {
    
23.         TMOD|=0x11;          //定时计数0、1，工作方式为1,即16位定时
    
24.         TH0=0x00;
    
25.         TL0=0x00;
    
26.         ET0=1;           //定时计数器中断0允许位
    
27.         ET1=1;           //定时计数器中断1允许位
    
28.         TR1=1;          //开放定时计数器中断1
    
29.         EA=1;          //总开关开启
    
30. 
    
31. 
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. void main()
    
36. {
    
37.         int temp;
    
38.         float temperature;
    
39.         char displaytemp[16];        //定义显示区域临时存储数组
    
40.         float s,a;
    
41. 
    
42.         DS18b20Init();                   //温度初始化
    
43.         LCD1602Init();                   //ＬＣＤ初始化
    
44.         LCD1602Char();         //写入自定义字符
    
45. 
    
46.         while(1)
    
47.         {
    
48.                 if(ReadTemFlag==1)
    
49.                 {
    
50.                           ReadTemFlag=0;
    
51.                           temp=DS18b20sj();
    
52.                           if(temp<0)
    
53.                           {
    
54.                                       temp=temp-1;
    
55.                                           temp=~temp;
    
56.                                         temperature=(float)temp*0.0625;
    
57.                                         sprintf(displaytemp,"-TEMP  % 7.3f",temperature);//        把温度值放入displaytemp       
    
58.                           }
    
59.                           else
    
60.                           {                          
    
61.                                           temperature=(float)temp*0.0625;
    
62.                                           sprintf(displaytemp,"TEMP  % 7.3f",temperature);//把温度值放入displaytemp
    
63.                           }
    
64.                 }
    
65.       
    
66.             if(ViewTemFlag==1)
    
67.                 {
    
68.                         ViewTemFlag=0;
    
69.                         War1=0;//行人检测灯灭
    
70.                         Beep=0;//蜂鸣器关闭
    
71.                         War=0xff;//关闭所有指示灯
    
72.                         LCD1602WriteChar(13,1,0x01); //点亮温度右上角的一个小点
    
73.                         LCD1602WriteChar(14,1,'C');         //显示温度单位
    
74.                         LCD1602WriteChar(15,1,' ');  //空格
    
75.                         LCD1602SWritetring(0,1,displaytemp); //第二行显示温度
    
76.                 }
    
77.                 IRIG=1;
    
78.                 Delayus(3);        //延时10us
    
79.                 while(!ECHO);//当ECHO为0时等待
    
80.                 TR0=1;
    
81.                 while(ECHO);//等待ECHO为低电平
    
82.                 TR0=0;
    
83.                 time=TH0*256+TL0;//*256是左移八位的意思，计数为16位，这是算出的总时间，但要乘以12/11.0592
    
84.                 TH0=0;                         //清零
    
85.                 TL0=0;                        //清零
    
86.                 temperature=(int)temperature;//取整数有利于数据稳定
    
87.                 a=(331.5+0.607*temperature);//声速与温度的函数关系
    
88. /* s=time*a/2 ；time的单位是s,a的单位是m/s,如果time的单位是us,a的单位仍旧是m/s,s的单位是cm
    
89. 那么s*10^-2=time*10^-6*a/2
    
90. 化成s=time*10^-4*a/2=time*a/20000 和 S=(time*a/200)/100是一样的  */
    
91.                 s=(time*a*(12/11.0592))/20000; //单位为厘米 ，这里原先s的单位是米，time的单位是us
    
92.                 sprintf(DisdisData,"Dis=  % 7.3f cm",s);
    
93.                 LCD1602SWritetring(0,0,DisdisData);          //在液晶屏显示出来
    
94. 
    
95.                 if(PeopleFlag==1)
    
96.                 {
    
97.                         PeopleFlag=0;
    
98.                         if(s>200)
    
99.                         {
    
100.                                 Beep=1;
     
101.                                 War=0xff;
     
102.                         }
     
103.                         else if(s>150)
     
104.                         {
     
105.                             War=0xfe;
     
106.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring1:<200CM R");//距离小于200cm大于150cm，准备随时停车
     
107.                                 Beep=0;
     
108.                                 Delayms(255);
     
109.                                 Delayms(255);
     
110.                                 Delayms(255);
     
111.                                 Delayms(255);
     
112.                                 Delayms(255);
     
113.                                 Beep=1;
     
114.                         }
     
115.                         else if(s>100)
     
116.                         {
     
117.                                 War=0xf0;
     
118.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring2:<150CM L");//距离小于150cm大于100cm，减速慢行
     
119.                                 Beep=0;
     
120.                                 Delayms(255);
     
121.                                 Delayms(255);
     
122.                                 Delayms(255);
     
123.                                 Delayms(255);
     
124.                                 Delayms(255);
     
125.                                 Beep=1;
     
126.                         }
     
127.                         else if(s>40)
     
128.                         {
     
129.                                 War=0x90;
     
130.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<100CM A");//距离小于100cm大于40cm，警戒区
     
131.                                 Beep=0;
     
132.                                 Delayms(255);
     
133.                                 Delayms(255);
     
134.                                 Delayms(255);
     
135.                                 Delayms(255);
     
136.                                 Delayms(255);
     
137.                                 Beep=1;
     
138.                         }
     
139.                         else if(s>20)
     
140.                         {
     
141.                                 War=0x00;
     
142.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring4:<40CM S");//距离小于40cm，停止
     
143.                                 Beep=0;
     
144.                                 Delayms(255);
     
145.                                 Delayms(255);
     
146.                                 Delayms(255);
     
147.                                 Delayms(255);
     
148.                                 Delayms(255);
     
149.                                 Beep=1;
     
150.                         }
     
151.                         else if(s<20)
     
152.                         {
     
153.                                 War=0xff;
     
154.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<20CM L");//距离小于20cm，危险紧停
     
155.                                 Beep=0;
     
156.                                 Delayms(255);
     
157.                                 Delayms(255);
     
158.                                 Delayms(255);
     
159.                                 Delayms(255);
     
160.                                 Delayms(255);
     
161.                                 Beep=1;
     
162.                         }
     
163.                 }
     
164.         }
     
165. }
     
166. 
     
167. //定时器0中断服务程序
     
168. void Timer0_isr(void) interrupt 1
     
169. {
     
170.         ECHO=0;
     
171. }
     
172. //定时器1中断服务程序
     
173. void Timer1_isr(void) interrupt 3
     
174. {
     
175.         static unsigned int num;
     
176.         static unsigned int num1;
     
177.         TH1=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
     
178.         TL1=(65536-2000)%256;
     
179.        
     
180.         num++;
     
181.         if(num==300)        
     
182.         {
     
183.                 num=0;
     
184.                 num1++;
     
185.                 ReadTemFlag=1; //读标志位置1
     
186.                 if(num1==30)
     
187.                 {
     
188.                     num1=0;
     
189.                         ViewTemFlag=1; //显示标志位置1
     
190.                         PeopleFlag=0;
     
191.                 }
     
192.         }
     
193. }
     
194. 
     
195. void exter0(void) interrupt 2
     
196. {
     
197. //由于热释电是当有人时为高电平，因此当有人进入时是一个上升沿，而中断跳沿触发默认为下降沿，因此在程序中取反后几位上升沿
     
198. //有行人时将PeopleFlag置位，并开启行人指示灯，蜂鸣器长鸣，开启所有指示灯进行提示
     
199.         if(!INT1)
     
200.         {               
     
201.                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring:People D");//Danger即刻停止，危险
     
202.                 War1=0;        //行人指示灯亮
     
203.                 Beep=0;        //蜂鸣器长鸣
     
204.                 War=0x00;//开启所有指示灯
     
205.                 PeopleFlag=1;
     
206. ……………………
     
207. 
     
208. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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作者: 18270935505    时间: 2018-5-16 10:14
PCB板的尺寸是多少的

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