无感无刷直流电机之电调设计全攻略（共97页pdf资料） -

标题: 无感无刷直流电机之电调设计全攻略（共97页pdf资料） [打印本页]

作者: 573063615 时间: 2018-5-6 12:10
标题: 无感无刷直流电机之电调设计全攻略（共97页pdf资料）
上传个关于电调设计的老资料。

无感无刷直流电机之
电调设计全攻略

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。

在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵）我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。
如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。

最后还将附上德国 MK项目电调代码（V0.41 版本）的全代码分析，这件事可能以前没人做过吧，我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序，自己写了一个可供 mega8和 mega32 使用的电调驱动程序，将一些结构作了优化，所有变量名都从德语改成了英语，添加了比较完备的中文注释，通讯规约也做了一些整理和改动，并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来，建立好一个基础的知识平台后，可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路，而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上，走得比我们更远。

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共97页）：

无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf (4.58 MB, 下载次数: 715)

作者: woaidpjjc2018 时间: 2018-5-11 01:53
上传资料赚黑币去下载

作者: Distance521 时间: 2018-5-11 23:39
很好，讲的很细致，值得一看

作者: xiaolin430 时间: 2018-7-6 17:54
谢谢了，我一直在找，终于找到了，谢谢了兄弟

作者: garvey2018 时间: 2018-8-14 10:46
先收藏了，慢慢学习

作者: 洋葱皮 时间: 2018-8-16 21:17
没有黑币

作者: hacehi 时间: 2018-12-10 16:42
谢谢，非常感谢，楼主真是好人。

作者: weng746341715 时间: 2018-12-13 20:02
谢谢了，我一直在找，终于找到了，好资料

作者: somexu 时间: 2019-3-28 09:15
感谢分享，学习一下

作者: liuqimin 时间: 2019-5-20 10:34

感谢分享，学习一下

作者: mcu_mpu 时间: 2019-6-3 18:23
好东西，学习下。

作者: 10086100 时间: 2019-6-18 19:24
感谢分享

作者: 大力水手吃菠菜 时间: 2019-11-7 18:58
好资料，留着有黑币下载

作者: gugou 时间: 2019-11-25 15:33
以前看过一次都忘记了

作者: 51elestudent 时间: 2020-8-12 09:07
谢谢了，我一直在找，终于找到了，谢谢了兄弟

作者: icgsgf 时间: 2020-9-3 16:15
真正的从基础开始啊

作者: lihongzhi 时间: 2020-9-16 16:10
很好的资料，感谢楼主提供帮助。

作者: liesnake 时间: 2020-11-13 17:21
这个还不错的，也许需要的好东西

作者: lhxtzlhxtz 时间: 2020-12-22 10:16
感谢你的无私贡献

作者: hb_good 时间: 2021-3-1 12:42
感谢你的无私贡献

作者: skychilang 时间: 2021-3-16 22:45
太感謝必定收藏

作者: flyinheart1234 时间: 2021-5-7 15:54
刚跳槽，看看你的资料能不能提供帮助，谢谢分享

作者: meissun 时间: 2023-7-19 17:16
好资料,下载了

作者: weeo 时间: 2023-8-5 15:19
虽然现在来看东西有些久远了，但对于我来说刚刚好！

作者: chen~chen 时间: 2023-11-30 17:57
很好，讲的很细致，值得一看1

作者: 飞大蛇丸 时间: 2023-12-8 21:41
加油，共同进步

作者: pcf2000 时间: 2024-10-15 15:11
一直想做一下无感无刷电机的驱动，写谢了

作者: aeqw 时间: 2025-3-17 10:20
我们只是来搞电调的，这个我喜欢!!

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