47253 发表于 2018-5-7 18:07 有没有测试过你的测距结果是否准确?
cliang223 发表于 2018-5-7 19:39 蜂鸣器取反之后(beep = ~beep;)没有延时,普通的无源蜂鸣器都要在特定的频率才会响,一般1~5KHZ