标题: 51单片机轮询 [打印本页]

作者: cmx8608121    时间: 2018-5-7 16:45
标题: 51单片机轮询

方法一:


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  • void TimerX_handler(void)  
  • {  
  •     ms_cnt++;  
  • }  

初始化设置该定时器x毫秒中断一次,即ms_cnt作为一个毫秒计时器。
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  • main(void)  
  • {  
  •     while(1)  
  •     {  
  •          if(ms_cnt%x==0)  
  •          {  
  •              task1();  
  •          }  
  •          if(ms_cnt%y==0)  
  •          {  
  •              task2();  
  •          }  
  •     }  
  • }  

主循环中,每隔x毫秒执行一次task1,每隔y毫秒执行一次task2。


方法二:



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  • typedef _TASK_STRUCT  
  • {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>u32 time_cnt;  
  • <span style="white-space:pre">    </span>u8 run_flag;  
  • }TASK;  
  •   
  •   
  • TASK task1 = {x,0};  
  • TASK task2 = {y,0};  

定义任务结构体,每隔x时间置位task1执行标志位task1.run_flag,在main loop中扫描并执行;同理task2。
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  • void TimerX_handler(void)  
  • {  
  •     if(task1.run_flag == 0)  
  •         {  
  •             task1.time_cnt--;  
  •         }  
  •     if(task1.time_cnt == 0)  
  •         {  
  •             task1.run_flag = 1;  
  •             task1.time_cnt = x;  
  •         }  
  •   
  •     if(task2.run_flag == 0)  
  •         {  
  •             task2.time_cnt--;  
  •         }  
  •     if(task2.time_cnt == 0)  
  •         {  
  •             task2.run_flag = 1;  
  •             task2.time_cnt = y;  
  •         }     
  • }  


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  • void main(void)  
  • {  
  •     while(1)  
  •         {  
  •             if(task1.run_flag == 1)  
  •                 {  
  •                     task1();  
  •                     task1.run_flag = 0;  
  •                 }  
  •          
  •             if(task2.run_flag == 1)  
  •                 {  
  •                     task2();  
  •                     task2.run_flag = 0;  
  •                 }  
  •         }  
  • }  



作者: cmx8608121    时间: 2018-5-7 16:45
非常好
作者: cmx8608121    时间: 2018-5-7 16:45
我有一个问题,可靠不
作者: pengyongnet    时间: 2020-2-22 19:19
讲的不错
作者: 神出没    时间: 2020-2-23 10:38
裸机一般就这样写,注意一些细节
作者: killjoy    时间: 2021-4-3 15:26
为什么不用在主函数里调用TimerX_handler这个函数呀?求解~




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