标题: 基于51单片机灰度传感器小车寻迹完整程序 [打印本页]

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作者: 晓梦之魇    时间: 2018-5-7 21:03
标题: 基于51单片机灰度传感器小车寻迹完整程序
缺少黑币，51小车灰度传感寻迹

单片机源程序如下:

1. #ifndef __FUNCTION_H__
   
2. #define __FUNCTION_H__
   
3. 
   
4. void start()
   
5. {
   
6.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
   
7.            hei_go();
   
8.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
   
9.            hei_go();                  
   
10.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}                                           
    
11. }
    
12. 
    
13. void A()
    
14. {
    
15. mi();
    
16. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)
    
17.       {
    
18.        saber1();
    
19.       }
    
20. lever();
    
21. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)            
    
22.      {
    
23.       saber1();
    
24.      }
    
25. mi3();
    
26. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
27.       bai_go();
    
28. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
29.       bai_go();
    
30. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
31. lever();
    
32. while((P1&0x3c)!=0x3c)
    
33.       {
    
34.        saber2();
    
35.       }
    
36. }
    
37. 
    
38. void C()
    
39. {
    
40. int i;
    
41. mi3();
    
42. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)
    
43.       {
    
44.        saber1();
    
45.       }
    
46. for(i=50;i>0;i--)stop();
    
47.       bai_go();
    
48. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
49.       bai_go();
    
50. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
51. lever();
    
52. while((P1&0x3c)!=0x3c)
    
53.       {
    
54.        saber2();
    
55.       }
    
56. }
    
57. 
    
58. void E()
    
59. {
    
60. int i;
    
61. mi();
    
62. while((P1&0x3c)!=0x3c&&(P1&0x3c)!=0x00)
    
63.       {
    
64.        saber1();
    
65.       }
    
66. for(i=50;i>0;i--)stop();
    
67. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
68.       bai_go();
    
69. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
70.       bai_go();
    
71. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
72. lever();
    
73. while((P1&0x3c)!=0x3c)
    
74.       {
    
75.        saber2();
    
76.       }      
    
77. }
    
78. 
    
79. void G()
    
80. {
    
81. mi5();        //g
    
82. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
83. lever1();
    
84.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
    
85.            hei_go();                    
    
86.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
    
87. mi1();//d 绿
    
88. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
89.       bai_go();
    
90. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
91.       bai_go();
    
92. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
    
93. lever();
    
94. while((P1&0x3c)!=0x3c)
    
95.       {
    
96.        saber2();
    
97.       }
    
98. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}//e 蓝
    
99.       bai_go();
    
100. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
101.       bai_go();
     
102. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
103. lever();
     
104. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
105.       {
     
106.        saber2();
     
107.       }
     
108. mi5(); //c 红
     
109. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
110.       bai_go();
     
111. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
112.       bai_go();
     
113. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
114. lever();
     
115. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
116.       {
     
117.        saber2();
     
118.       }
     
119. mi3();//b 黑
     
120. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
121.       {
     
122.        saber2();
     
123.       }
     
124. lever();
     
125. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
126.       {
     
127.        saber2();
     
128.       }
     
129. mi5();
     
130. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
131.       bai_go();
     
132. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
133.       bai_go();
     
134. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
135. lever();
     
136. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
137.       {
     
138.        saber2();
     
139.       }
     
140. }
     
141. 
     
142. void F()
     
143. {
     
144. mi5();//f
     
145. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
146. lever1();
     
147.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
     
148.            hei_go();                  
     
149.        while((P1&0x3c)!=0x3c){saber();}
     
150. mi1();//d 绿
     
151. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
152.       bai_go();
     
153. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
154.       bai_go();
     
155. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
156. lever();
     
157. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
158.       {
     
159.        saber2();
     
160.       }
     
161. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}//e 蓝
     
162.       bai_go();
     
163. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
164.       bai_go();
     
165. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
166. lever();
     
167. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
168.       {
     
169.        saber2();
     
170.       }
     
171. mi5(); //c 红
     
172. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
173.       bai_go();
     
174. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
175.       bai_go();
     
176. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
177. lever();
     
178. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
179.       {
     
180.        saber2();
     
181.       }
     
182. mi3();//b 黑
     
183. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
184.       {
     
185.        saber2();
     
186.       }
     
187. lever();
     
188. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
189.       {
     
190.        saber2();
     
191.       }
     
192. mi5();
     
193. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
194.       bai_go();
     
195. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
196.       bai_go();
     
197. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
198. lever();
     
199. while((P1&0x3c)!=0x3c)
     
200.       {
     
201.        saber2();
     
202.       }
     
203. }
     
204. 
     
205. void hui()
     
206. {
     
207. mi4();
     
208. while((P1&0x3c)!=0x00){saber3();}
     
209. }
     
210. 
     
211. 
     
212. #endif

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