标题: 我的四轴stm32单片机源程序 [打印本页]
作者: qisheng657203    时间: 2018-5-10 11:06
标题: 我的四轴stm32单片机源程序
我的四轴单片机源程序如下:
  1. #include "public.h"

  3. int Init(void)
  4. {
  5.         SYSTEM_SetClock(72);                            //初始化系统时钟为72MHZ
  6.         uart_init(72,9600);                                                //初始化串口为9600
  7.         IIC_Config();                                                                        //初始化IIC总线                                               
  8.        
  9.         TIM4_PWM_config(19999,71);                //初始化TIM4为PWM输出模式
  10.         TIM2_PWMI_init(0xffff,71);                //初始化TIM2为输入捕获模式

  12.         MPU6050_Init();                                                                //初始化MPU6050
  13.         HMC5883_Init();                                                                //初始化HMC5883
  14.         MS5611_Init();                                                                //初始化MS5611
  15.         Data_Init();
  16.         PID_Init();
  17.        
  18.         unlock();                                                                                        //电调解锁
  19.        
  20.         TIM3_config(500,71);                                //初始化TIM3为定时器模式 0.5ms 任务调度开始
  21.         return 0;
  22. }

  24. int main(void)
  25. {
  26.         /*system init*/
  27.         Init();
  28.        

  30.         while(1)
  31.         {
  32.                 ;
  33.         }
  34. }
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