标题: 求大神看程序写一个单片机控制步进电机转动的流程图 [打印本页]

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作者: 牛鬼蛇神    时间: 2018-5-10 17:20
标题: 求大神看程序写一个单片机控制步进电机转动的流程图
本程序是一个51单片机控制步进电机转动的程序，通过键盘设置转的圈数，电机能自动转设置的圈数，并且转的圈数和已经转过的圈数都能在液晶上显示出来。求大神帮忙写个程序流程图，先谢谢大佬们。以下是程序：

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include "LCD1602.h"  //添加液晶头文件
   
4. #include "key.h"  //添加1602头文件
   
5. 
   
6. #define uchar unsigned char
   
7. #define uint  unsigned int
   
8. uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
   
9. uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
   
10. 
    
11. unsigned char speed=2;   //档位
    
12. unsigned char speed_1=30;//速度延迟
    
13. unsigned char key_X=0;          //0 运行，1 设置
    
14. 
    
15. unsigned char set=0;          //0 运行，1 设置
    
16. 
    
17. /********************************************************/
    
18. /*                                                  
    
19. /* 延时t毫秒
    
20. /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                    
    
21. /*                                                      
    
22. /********************************************************/
    
23. void delay(uint t)
    
24. {                           
    
25.    uint k;
    
26.    while(t--)
    
27.    {
    
28.      for(k=0; k<125; k++)
    
29.      { }
    
30.    }
    
31. }
    
32. /********************************************************/
    
33. /*
    
34. /*步进电机正转
    
35. /*
    
36. /********************************************************/
    
37. void  motor_ffw(uint n)
    
38. {
    
39.     uchar i;
    
40.     uint  j;
    
41.     for (j=0; j<n; j++)     //转1×n圈
    
42.     {
    
43.       for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
    
44.         {
    
45.           P1 = FFW[i];        //取数据
    
46.           delay(30);          //调节转速
    
47.         }
    
48.     }
    
49. }
    
50. /********************************************************/
    
51. /*
    
52. /*步进电机反转
    
53. /*
    
54. /********************************************************/
    
55. void  motor_rev(uint n)
    
56. {
    
57.     uchar i;
    
58.         uint  j;
    
59.         for (j=0; j<n; j++)      //转1×n圈
    
60.       {
    
61.         for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转30度
    
62.         {
    
63.           P1 = REV[i];         //取数据
    
64.           delay(30);           //调节转速
    
65.         }
    
66.       }
    
67. }
    
68. 
    
69. void disp()
    
70. {
    
71.         if(set==0)
    
72.         {
    
73.                 write_1602_c(0x87);
    
74.                 write_1602_d(key_X/100+0x30);
    
75.                 write_1602_d(key_X%100/10+0x30);
    
76.                 write_1602_d('.');
    
77.                 write_1602_d(key_X%10+0x30);
    
78. 
    
79.                 write_1602_c(0xc8);
    
80.                 write_1602_d(speed%10+0x30);
    
81.         }
    
82. 
    
83.         if(set==1)
    
84.         {
    
85.         }
    
86. 
    
87. }
    
88. 
    
89. unsigned char k=16;     //矩阵键盘值
    
90. unsigned char k1=17;    //矩阵键盘值
    
91. 
    
92. void main(){
    
93.         unsigned char x1=0;         //光标位置
    
94.         unsigned char quan=0;       //圈数
    
95.         unsigned char xiaoshudian=0;//小数点
    
96. 
    
97.         unsigned char x2=0;         //整数
    
98.         unsigned char x3=0;         //小数
    
99. 
    
100.         LCD_init();
     
101. 
     
102.         write_1602_c(0x80);
     
103.         write_1602_d('M');
     
104.         write_1602_d('O');
     
105.         write_1602_d('T');
     
106.         write_1602_d('O');
     
107.         write_1602_d('R');
     
108.         write_1602_d(' ');
     
109.         write_1602_d(' ');
     
110.         write_1602_c(0x8C);
     
111.         write_1602_d(' ');
     
112.         write_1602_d('0');
     
113.         write_1602_d('.');
     
114.         write_1602_d('0');
     
115. 
     
116.         write_1602_c(0xC0);
     
117.         write_1602_d('S');
     
118.         write_1602_d('P');
     
119.         write_1602_d('E');
     
120.         write_1602_d('E');
     
121.         write_1602_d('D');
     
122. 
     
123.         while(1)
     
124.         {
     
125. 
     
126.                 k=scan();                                        //矩阵键盘
     
127. 
     
128.                 if(k!=k1)                                       
     
129.                 {
     
130.                         if(set==1)
     
131.                         if(k<10)                                    //数字
     
132.                         {
     
133.                                 if(x1==0)
     
134.                                         x2=k;
     
135.                                 if(x1==2)
     
136.                                         x3=k;
     
137. 
     
138.                                 write_1602_c(0x8D+x1);
     
139.                                 write_1602_d(k+'0');
     
140.                                 x1=x1+2;
     
141.                                 write_1602_c(0x8D+x1);
     
142.                                 write_1602_c(0x0f);//让光标闪烁
     
143.                         }
     
144. 
     
145.                         if(k==14)                                    //开阀
     
146.                         {
     
147.                                 set=0;
     
148.                                 write_1602_c(0x0C);     //让光标停
     
149.                                 key_X=key_X+(x2*10+x3);
     
150.                                 disp();
     
151.                                motor_rev(x2*10+x3);    //电机转
     
152.                         }
     
153. 
     
154.                         if(k==15)                                    //关阀
     
155.                         {
     
156.                                 set=0;
     
157.                                 write_1602_c(0x0C);     //让光标停
     
158.                                 if(key_X>=(x2*10+x3))                                
     
159.                                 {
     
160.                                         key_X=key_X-(x2*10+x3);
     
161.                                         disp();
     
162.                                        motor_ffw(x2*10+x3);    //电机转
     
163.                                 }
     
164.                         }
     
165. 
     
166.                         if(k==10)                                    //设置键
     
167.                         {
     
168.                                 if(set==0)
     
169.                                 {
     
170.                                         set=1;
     
171.                                         x1=0;
     
172.                                         write_1602_c(0x8C);
     
173.                                         write_1602_d(' ');
     
174.                                         write_1602_d('0');
     
175.                                         write_1602_d('.');
     
176.                                         write_1602_d('0');
     
177.                                         write_1602_c(0x8D);
     
178.                                         write_1602_c(0x0f);//让光标闪烁
     
179.                                 }
     
180.                                 else
     
181.                                 {
     
182.                                         write_1602_c(0x0c);//让光标消失
     
183.                                         set=0;
     
184.                                 }
     
185.                         }
     
186.                         
     
187.                         k1=k;
     
188.                         if(k==12)                                    //按加速
     
189.                         {
     
190.                                 if(speed<4)
     
191.                                 {
     
192.                                         speed++;
     
193.                                 }
     
194.                                 if(speed==4)
     
195.                                         speed_1=30;
     
196.                                 if(speed==3)
     
197.                                         speed_1=50;
     
198.                                 if(speed==2)
     
199.                                         speed_1=70;
     
200.                                 if(speed==1)
     
201.                                         speed_1=90;
     
202.                         }
     
203.                         if(k==13)                                    //按减速
     
204.                         {
     
205.                                 if(speed>1)
     
206.                                 {
     
207.                                         speed--;
     
208.                                 }
     
209.                                 if(speed==4)
     
210.                                         speed_1=30;
     
211.                                 if(speed==3)
     
212.                                         speed_1=50;
     
213.                                 if(speed==2)
     
214.                                         speed_1=70;
     
215.                                 if(speed==1)
     
216.                                         speed_1=90;
     
217.                         }
     
218. 
     
219.                 }
     
220. 
     
221.                 disp();
     
222. 
     
223.         }
     
224. }
     

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