CX20106+4069超声波测距电路与单片机源码（带详细代码注释） -

/*
* 超声波测距模块(CX20106+4069版本)
*
* 用途：超声波测距模块测试程序
*
* 作者日期备注
* Huafeng Lin 20011/01/05 新增
* Huafeng Lin 20011/01/05 修改
*
*/
#include<reg51.h>
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define nop _nop_()
#define LCM_Data P2 //数据接口
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
uint dis;
uchar flag=0,high_time,low_time;
sbit in=P3^3; //外部中断1，接CX20106的7脚
sbit csb=P1^0; //40KHz方波输出脚
sbit LCM_RW = P0^1; //读写控制输入端，LCD1602的第五脚
sbit LCM_RS = P0^2; //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚
sbit LCM_E = P0^0; //使能信号输入端,LCD1602的第6脚
void WriteDataLCM (uchar WDLCM); //LCD模块写数据
void WriteCommandLCM (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令
uchar ReadDataLCM (void); //LCD模块读数据
uchar ReadStatusLCM (void); //读LCD模块的忙标
void DisplayOneChar (uchar X,uchar Y,uchar ASCII); //在第X+1行的第Y+1位置显示一个字符
void DisplayListChar (uchar X,uchar Y,uchar delayms,uchar code *DData);
void DisplayCursorPos (uchar X, uchar Y);
void LCMInit (void);
void DisplayIntData (uchar X, uchar Y,int ZhengShu,uchar Digit,uchar XiaoShu);
void DisplayCharData (uchar X, uchar Y,uchar ZiFu);
void DelayUs(uint us);
void DelayMs(uint Ms);
void init(void); //初始化
void delay_nms(uint n); //延时nms
void display(uint dat); //显示函数
void tran(void); //发射超声波
void delay100us(); //延时100us
/**********************************
函数名称：初始化函数
修改日期：
入口参数：无
返回值：无
**********************************/
void init(void)
{
TMOD=0x01;//定时器0方式1用于计时，定时器1用于产生38K方波
TH0=0;
TL0=0; /* 设定T0的工作模式为2*/
EA=1;
IT1=1;//下降沿有效,左传感器
}
/**********************************
函数名称：延时函数
修改日期：
入口参数：n
返回值：无
**********************************/
void delay_nms(uint n)
{
uchar i;
while(n--)
{
for(i = 0; i < 123; i++);
} ;
}
/************************************************
延时100us函数
***********************************************/
void delay100us()
{
uchar j;
for(j=50;j>0;j--);
}
/**********************************
函数名称：超声波发射函数
修改日期：
入口参数：无
返回值：无
**********************************/
void tran(void)
{
uchar i;
float temp;
TH0=0;
TL0=0;//清定时0
TR0=1;//开定时0
for(i=8;i>0;i--)
{
csb=!csb;
//nop;
//nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
nop;
}
csb=1;
delay_nms(1);//延时1ms左右后再开中断，避免直接回来的回波
EX1=1;
delay_nms(50);
if(flag==1)
{
temp=high_time*256+low_time;
temp=(temp/1000)/2;
temp*=344;
temp=temp/10;
//if(temp>10)
dis=(unsigned int)temp;
flag=0;
}
//else dis=0;
}
/**********************************
函数名称：中断函数
修改日期：
入口参数：无
返回值：无
**********************************/
void TT() interrupt 2
{
uint tmp;
TR0=0;//关定时器0
ET1=0;//关外部中断
//flag=1;//外部中断标志位
tmp=TH0*256+TL0;
if((tmp>0)&&(tmp<60000))
{
high_time=TH0;
low_time=TL0;
flag=1;
}
else
{
high_time=0;
low_time=0;
}
}
/*===========================================================================
主程序
=============================================================================*/
void main(void)
{
uchar i;
uint tp=0;
init();
LCMInit();
DisplayOneChar(1,10,'M');
DisplayListChar(0,0,0,"LCSOFT (C) 2011");
while(1)
{
tran();
for(i=100;i>0;i--)
{
DisplayIntData(1,9,dis,4,2);
}
}
}
/*====================================================================
功能：在1602显示一个整数数据
说明：显示一个整数数据-9999->32625. 从右至左显示数据5位：
======================================================================*/
void DisplayIntData(uchar X, uchar Y,int ZhengShu,uchar Digit,uchar XiaoShu)
{
uchar i=0,k=0, BCD[5]={0};
if(Digit>5) Digit=5;
if(ZhengShu<0)
{
k=1;//负数示志位
ZhengShu=-ZhengShu;
}
BCD[4] = ZhengShu / 10000; //求出万位数据
ZhengShu = ZhengShu % 10000;
BCD[3] = ZhengShu / 1000; //求出千位数据
ZhengShu = ZhengShu % 1000;
BCD[2] = ZhengShu / 100; //求出百位数据
ZhengShu = ZhengShu % 100;
BCD[1] = ZhengShu / 10; //求出十位数据
BCD[0] = ZhengShu % 10; //求出个位数据
for(i=0;i<Digit;i++)//输出显示的数值
{
if((i==XiaoShu)&&(0!=XiaoShu))
{
DisplayOneChar(X,Y-i,'.');//输出小数点
Y= Y-1;
}
DisplayOneChar(X,Y-i,BCD[i]+0x30); //显示一个字符
}
if(k==1)
DisplayOneChar(X,Y-1,'-');//输出负符
}
/*====================================================================
功能：在1602显示一个字符数据
说明：显示一个字符数据0~256. 从左至右显示数据3位
======================================================================*/
void DisplayCharData(uchar X, uchar Y,uchar ZiFu)
{
uchar i=0;
uchar ValueBCD[3];
ValueBCD[0] = ZiFu / 100; //求出百位数据
ZiFu = ZiFu % 100;
ValueBCD[1] = ZiFu / 10; //求出十位数据
ValueBCD[2] = ZiFu % 10; //求出个位数据
for(i=0;i<3;i++)//输出显示的数值
{
DisplayOneChar(X,Y+i,ValueBCD[i]+0x30); //显示一个字符
}
}
/*======================================================================
LCM初始化
======================================================================*/
void LCMInit(void)
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,0);
DelayMs(5);
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
DelayMs(100);
}
/*====================================================================
显示光标的位置
====================================================================*/
void DisplayCursorPos( unsigned char X, unsigned char Y)
{
X &= 0x1;
Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
if (X) Y |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
Y |= 0x80; // 算出指令码
WriteCommandLCM(Y, 1); //这里不检测忙信号，发送地址码
}
/*====================================================================
按指定位置显示一串字符:第 X 行,第 y列
注意:字符串不能长于16个字符
======================================================================*/
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar delayms, uchar code *DData)
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
X &= 0x1;
Y &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]!='\0') //若到达字串尾则退出
{
if (Y <= 0xF) //X坐标应小于0xF
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
ListLength++;
Y++;
DelayMs(delayms);//延时显示字符串
}
else
break;//跳出循环体
}
}
/*====================================================================
设定延时时间:x*1us
====================================================================*/
void DelayUs(uint us)
{
while(us--);
}
/*====================================================================
设定延时时间:x*1ms
====================================================================*/
void DelayMs(uint Ms)
{
uint i,TempCyc;
for(i=0;i<Ms;i++)
{
TempCyc = 250;
while(TempCyc--);
}
}
/*=====================================================================
写数据函数: E =高脉冲 RS=1 RW=0
======================================================================*/
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}
/*====================================================================
写指令函数: E=高脉冲 RS=0 RW=0
======================================================================*/
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}
/*====================================================================
//读数据
======================================================================*/
unsigned char ReadDataLCM(void)
{
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}
/*====================================================================
正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:E=1 RS=0 RW=1;
DB7: 0 LCD控制器空闲，1 LCD控制器忙。
读状态
======================================================================*/
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
/*======================================================================
功能: 在1602 指定位置显示一个字符:第一行位置0~15,第二行16~31
说明: 第 X 行,第 y 列注意:字符串不能长于16个字符
======================================================================*/
void DisplayOneChar( unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char ASCII)
{
X &= 0x1;
Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
if (X) Y |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
Y |= 0x80; // 算出指令码
WriteCommandLCM(Y, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
WriteDataLCM(ASCII);
}

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