STM32 uCOS-III例程源码下载(任务消息队列,内存管理,多值互斥信号量等)很全 -

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* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
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*/
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*
* EXAMPLE CODE
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* Micrium uC-Eval-STM32F107
* Evaluation Board
*
* Filename : app.c
* Version : V1.00
* Programmer(s) : EHS
* DC
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*/
/*
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* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
#include <includes.h>
/*
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* LOCAL DEFINES
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*/
OS_MUTEX mutex; //声明互斥信号量
uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };
/*
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* TCB
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*/
static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任务控制块
static OS_TCB AppTaskWriteTCB;
static OS_TCB AppTaskReadTCB;
/*
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* STACKS
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*/
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任务堆栈
static CPU_STK AppTaskWriteStk [ APP_TASK_WRITE_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskReadStk [ APP_TASK_READ_STK_SIZE ];
/*
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* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart (void *p_arg); //任务函数声明
static void AppTaskWrite ( void * p_arg );
static void AppTaskRead ( void * p_arg );
/*
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* main()
*
* Description : This is the standard entry point for C code. It is assumed that your code will call
* main() once you have performed all necessary initialization.
*
* Arguments : none
*
* Returns : none
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*/
int main (void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err); //初始化 uC/OS-III
/* 创建起始任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Start", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
OSStart(&err); //启动多任务管理（交由uC/OS-III控制）
}
/*
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* STARTUP TASK
*
* Description : This is an example of a startup task. As mentioned in the book's text, you MUST
* initialize the ticker only once multitasking has started.
*
* Arguments : p_arg is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
*
* Returns : none
*
* Notes : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
* used. The compiler should not generate any code for this statement.
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*/
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); //板级初始化
CPU_Init(); //初始化 CPU 组件（时间戳、关中断时间测量和主机名）
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //获取 CPU 内核时钟频率（SysTick 工作时钟）
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; //根据用户设定的时钟节拍频率计算 SysTick 定时器的计数值
OS_CPU_SysTickInit(cnts); //调用 SysTick 初始化函数，设置定时器计数值和启动定时器
Mem_Init(); //初始化内存管理组件（堆内存池和内存池表）
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u //如果使能（默认使能）了统计任务
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //计算没有应用任务（只有空闲任务）运行时 CPU 的（最大）
#endif //容量（决定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值，为后面计算 CPU
//使用率使用）。
CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); //复位（清零）当前最大关中断时间
/* 创建互斥信号量 mutex */
OSMutexCreate ((OS_MUTEX *)&mutex, //指向信号量变量的指针
(CPU_CHAR *)"Mutex For Test", //信号量的名字
(OS_ERR *)&err); //错误类型
/* 创建 AppTaskWrite 任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskWriteTCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Write", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskWrite, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_WRITE_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskWriteStk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
/* 创建 AppTaskRead 任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskReadTCB, //任务控制块地址
(CPU_CHAR *)"App Task Read", //任务名称
(OS_TASK_PTR ) AppTaskRead, //任务函数
(void *) 0, //传递给任务函数（形参p_arg）的实参
(OS_PRIO ) APP_TASK_READ_PRIO, //任务的优先级
(CPU_STK *)&AppTaskReadStk[0], //任务堆栈的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE / 10, //任务堆栈空间剩下1/10时限制其增长
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE, //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任务可接收的最大消息数
(OS_TICK ) 0u, //任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任务扩展（0表不扩展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err ); //删除起始任务本身，该任务不再运行
}
/*
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* WRITE TASK
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*/
static void AppTaskWrite ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任务体
OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申请互斥信号量 mutex
(OS_TICK )0, //无期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果不能申请到信号量就堵塞任务
(CPU_TS *)0, //不想获得时间戳
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
ucValue [ 0 ] ++;
OSTimeDly ( 100, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //延时100个时钟节拍（100ms）
ucValue [ 1 ] ++;
OSMutexPost ((OS_MUTEX *)&mutex, //释放互斥信号量 mutex
(OS_OPT )OS_OPT_POST_NONE, //进行任务调度
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
}
}
/*
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* READ TASK
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*/
static void AppTaskRead ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC(); //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和
//定义一个局部变量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器
// SR（临界段关中断只需保存SR），开中断时将该值还原。
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任务体
OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申请互斥信号量 mutex
(OS_TICK )0, //无期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果申请不到就堵塞任务
(CPU_TS *)0, //不想获得时间戳
(OS_ERR *)&err); //返回错误类型
if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] )
{
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界段
printf ( "\r\nSUCCESSFUL\r\n" );
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