怎样控制电机按照某个角度作回转运动 -

标题: 怎样控制电机按照某个角度作回转运动 [打印本页]

作者: 我尼玛 时间: 2018-5-14 16:15
标题: 怎样控制电机按照某个角度作回转运动
怎样控制电机按照某个角度作回转运动，比如说输入30度，启动后，电机正转30度后，自动的反转30度，如此的往复。求大神指点。
。。

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作者: dzbj 时间: 2018-5-14 19:50
1. 给电机输出轴上加角度传感器也可以用电位器代替
2. 用步进电机按计算角度往复也可以在输出轴加码盘数脉冲数确定经过的角度

看你图里要求最大180° 一般的电位器都可以支持这么大角度

作者: Jun默默淡定 时间: 2018-5-14 20:13
首先说，你的电路这样接是不对的，单片机的管脚输出的电流才几毫安，是不足以驱动电机转动的，而且电机的内阻值很小，5V的电压会产生很大的电流，这样接是会直接烧坏单片机的；所以说你需要加上一个晶体管或是MOS管制成的开关电路，或者说电机驱动电路。同时你要想精确地控制电机转动一个角度，那你还需要一个测速的装置，比如说光码盘，编码器等。其次单片机控制电机一般都是采用输出PWM波的形式去驱动电机驱动电路来驱动电机，你用51单片机的话可以用定时器来产生PWM波进而控制电机转动，至于怎样的精确控制就要看你PWM波的占空比怎么设置了

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