单片机控制步进电机，大神来帮助一下吧 -

标题: 单片机控制步进电机，大神来帮助一下吧 [打印本页]

作者: yandao 时间: 2018-5-15 11:18
标题: 单片机控制步进电机，大神来帮助一下吧

写了一个控制步进电机的程序，用来使各个电机依次运动。在Keil调试时单步运行没有问题，全速运行时会提示error65，在Proteus里仿真发现只有前三个电机运动，剩下两个没反应，程序是哪里出问题了吗，编译的时候没有提示出现错误

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int

sbit CW1=P0^0;    //1号电机方向及时钟
sbit CLK1=P0^1;
sbit CW2=P0^2; //2号电机方向及时钟
sbit CLK2=P0^3;
sbit CW3=P0^4; //3号电机方向及时钟
sbit CLK3=P0^5;
sbit CW4=P0^6; //4号电机方向及时钟
sbit CLK4=P0^7;
sbit CW5=P2^0; //5号电机方向及时钟
sbit CLK5=P2^1;

void delay(int x)
{
int a,b;
for(a=0;a<x;a++)
   for(b=0;b<120;b++)
      {}
}

void main()
{
int i,j,l,m,n;
CW1=1;
CLK1=0;
for(i=0;i<201;i++)
{
   CLK1=1;
   delay(10);
   CLK1=0;
   delay(10);
   if(i==200)break;
   }
delay(50);
CW2=1;
CLK2=0;
for(j=0;j<201;j++)
{
   CLK2=1;
   delay(10);
   CLK2=0;
   delay(10);
   if(j==200)break;
}
delay(50);
CW3=1;
CLK4=0;
for(l=0;l<201;l++)
{
CLK3=1;
delay(10);
CLK3=0;
delay(10);
if(l==200)break;
}
CW4=1;
CLK4=0;
for(n=0;n<51;n++)
{
CLK4=1;
delay(10);
CLK4=0;
delay(10);
if(n==50)break;
}
CW5=1;
CLK5=0;
for(m=0;m<51;m++)
{
CLK5=1;
delay(10);
CLK5=0;
delay(10);
if(m==50)break;
}

}

作者: zhanghyg 时间: 2018-5-16 10:56
程序这里有问题，你改一下看看

作者: lvyanbing9 时间: 2018-5-16 11:22
楼上说的没错

作者: 2363228374 时间: 2018-5-16 14:35
对，就是这个问题，一楼说的没错

作者: kaikaikaikai123 时间: 2018-5-16 16:06
一楼说的没错

作者: asdwe9669 时间: 2018-5-16 19:13
一楼说的没错

作者: qwerm 时间: 2018-5-16 19:24
是的，很明显一楼说的就是对的

作者: 1742600490 时间: 2018-5-16 19:50
一楼说的没错我们课设也是这个

作者: 18437955528 时间: 2018-5-19 15:46
是的，一楼说的挺对，我们课设就是这个

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