新的起航，迎接所有的逛风暴雨。 -

标题: 新的起航，迎接所有的逛风暴雨。 [打印本页]

作者: liuyang 时间: 2011-9-25 04:01
标题: 新的起航，迎接所有的逛风暴雨。
    当我还未来得及回首，脚步已踏进大三的生活。这一年来过的太匆忙，忽略了许多的事和人，也有一些人和事深深的铭记在内心之中。

    当第一次接触单片机的时候，觉得它是那样的神奇和深奥。它的入门也花费了一些功夫，此后我觉得我热爱上它了。还记得当时从徐老师拿出张玉龙智能车时那种激动，当时就告诉自己：一定要做的更好！于是我们正式入驻逸夫馆318了，那是后我单片机和C语言还不是很熟练。每次调试一个程序时都遇到了很多问题，记得有一次在程序中设置了一个全局变量的Flag自加。可是调了好几天都没有成功，我查了很多关于变量的资料。最后偶然发现时BDM出问题了，导致了S12不断的复位。那是我第一次在几乎崩溃的情况下找到希望。从那时起，我渐渐养成了一些习惯。习惯了每天睡觉前逛逛智能车论坛，习惯睡觉前琢磨今天新加的程序和出的问题，习惯了在早上上课前在笔记本上演算新的算法。每次遇到大的技术问题时，都会和实验室的兄弟们留下来通宵工作。虽然很辛苦，但是很快乐。大家都做着自己热爱的工作。还记得半夜庚哥推开实验室的大门给我送了一袋小碗熊干脆面，那时候我一个人在那间电工实验室的地上躺着想算法。呵呵，想在都觉得那时候有点不可思议。去大连之前那晚，我成长的很多。当时面临俩种选择，一个是采取低速稳定策略。还有一个就是高速稳定。我在思考很长时间之后毅然决定采取后者，于是大胆的换新的舵机控制算法。在夜里3点的时候，终于稳定了下来。去大连的路上那是猛睡啊！貌似2，3天没睡了吧！在大工的宿舍里每天听着许巍的《家》入眠，这首歌让我可以安静。从大连回来后，有和兄弟们风风火火的参加了电子设计大赛。这个过程让我领悟到了很多规律和道理。

    当这一切归于平静之后，我又踏上了一条考研之路。现在的我不再害怕挫折和失败，于是我扬帆起航了。大一的时候，我不喜欢这里。我总是觉得我不应该属于这里。俩年后，我开始留恋这里。这里给了我知识，友谊，痛苦，幸福和快乐。也许俩年后，我回到了那个亲切的城市。或许，我再也不会回到东北了。但是，这四年会深深留在我的内心中。那时，我会说：再见，沈航。再见，我的战友们！

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