HX711电子秤称重模块配送资料（加中值滤波的单片机源码） -

#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
#define ulong unsigned long
sbit rs=P0^5 //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P0^6; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P0^7; //片选信号下降沿触发
sbit hx711_dout=P1^7;
sbit hx711_sck =P1^6;
sbit beep = P3^0; //蜂鸣器
sbit K1 = P3^5; //加
sbit K2 = P3^6; //长按去皮键
sbit K3 = P3^7; //减
uchar K2_num;
uint time1;
uint time2;
uint time3;
long weight; //实际重量值
long qi_weight; //皮重
ulong warn_weight;
ulong HX711_xishu=35386; //这是一个修正系数，例如1000g砝码称出来是934g，则HX711_xishu=原数据*1000/934;
#define MEDIAN_LEN 5 //中值滤波的滤波长度,一般取奇数
#define MEDIAN 3 //中值在滤波数组中的位置
ulong buffer[MEDIAN_LEN]; //中值滤波的数据缓存
int medleng = 0; //一组中值滤波数据中,进入滤波缓存的数据个数
ulong xd,xd1; //数据对比大小中间变量
/***************
删除键
去皮
价格清零
***************/
/******1ms延时函数***11.0592M晶振**************/
void delay_1ms(uint q)
{
ulong i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<11;j++);
}
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P2=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P2=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/***********************lcd1602上显示这字符函数************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602初始化设置************************/
void init_1602() //lcd1602初始化设置
{
write_com(0x38); //
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
}
void Delay__hx711_us(void)
{
_nop_();
_nop_();
}
ulong ReadCount(void) //增益128
{
ulong count,value = 0;
uchar i;
hx711_dout=1;
Delay__hx711_us();
hx711_sck=0;
count=0;
while(hx711_dout);
for(i=0;i<24;i++)
{
hx711_sck=1;
count=count<<1;
hx711_sck=0;
if(hx711_dout)
count++;
}
hx711_sck=1;
count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
Delay__hx711_us();
hx711_sck=0;
return count;
}
void get_pizhong() //获取皮重，秤盘重量
{
ulong hx711_dat;
uchar i;
for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
{
hx711_dat=ReadCount(); //HX711AD转换数据处理
if(medleng == 0) //缓存的第1个元素,直接放入,不需要排序
{
buffer[0] = hx711_dat; medleng = 1;
}
else //插入排序算法,按从小到大的顺序排列
{
for(i = 0; i < medleng; i ++)
{
if( buffer[i] > hx711_dat) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值，xd为中间变量存放位置
{
xd = hx711_dat; hx711_dat = buffer[i]; buffer[i] = xd;
}
}
buffer[medleng] = hx711_dat; //把轮询出较大的数放入缓存的后面.
medleng++;
}
if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采样的数据个数达到中值滤波要求的数据个数
{
hx711_dat = buffer[MEDIAN]; //最终重量取中值滤波数组的中间值
medleng = 0;
}
}
qi_weight=(uint)(hx711_dat*0.01);
}
void get_weight() //获取被测物体重量
{
ulong hx711_data,a;
ulong get,aa;
hx711_data=ReadCount(); //HX711数据采集函数
get=(uint)(hx711_data*0.01); //HX711AD转换数据处理，数据缩小100倍
if(get>qi_weight)
{
a=ReadCount(); //重新采集HX711数据
aa=(uint)(a*0.01)-qi_weight; //测得的重量值减去皮重
weight=(uint)((float)aa*0.00001*HX711_xishu);//重量转换函数，传感器型号不同此函数要适当修改（修改HX711_xishu的大小）
//超重报警
if(weight>=warn_weight)
{
//1602液晶第二行，不停闪烁，以此为超重报警
write_string(2,1," ");
delay_1ms(300);
write_string(2,1,"Warning g");
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
write_string(2,15,"g");delay_1ms(200);
}
}
else
{
//皮重大于商品重量5g（避免干扰），可以在此设置负重报警
if(qi_weight*0.00001*HX711_xishu-get*0.00001*HX711_xishu>=5)
{
//1602液晶第二行"Warning"不停闪烁，以此为负重报警
write_string(2,1," ");delay_1ms(300);
write_string(2,1,"Warning");delay_1ms(200);
}
weight=0;
}
}
/************************************************
由于称重传感器线性度参数的不同，而对获得的重量数据处理，此
处可能会根据不同称重传感器，程序的代码的校准系数会有所不同
/*****************主函数********************/
void main()
{
uchar i;
delay_1ms(500); //等待开机数据稳定
init_1602(); //lcd1602初始化
write_string(1,0," Welcome to you ");
write_string(2,0,"Electronic scale");
get_pizhong(); //获取皮重，秤盘重量
delay_1ms(2000);delay_1ms(2000);
get_pizhong(); //再次获取皮重，秤盘重量
warn_weight=5000;
write_string(1,0," Weight g");
write_string(2,0," Warning g");
while(1)
{
//按键2
if(K2==0)
{
delay_1ms(10);
if(K2==0)
{
while(!K2)
{
time2++;
delay_1ms(10);
if(time2>=200) //长按键:按下时间达到一定时进入执行
{
time2=200;
get_pizhong(); //数据清零，即去皮
get_weight();
//去皮成功，清零重量闪烁3下
write_string(1,10,"00000g");
write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
write_string(1,10,"00000g");delay_1ms(300);
write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
write_string(1,10,"00000g");delay_1ms(300);
write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
write_string(1,10,"00000g");
while(!K2);
}
}
if(time2<200) //短按键:按下时间短进入执行
{
K2_num++;
if(K2_num==3)
K2_num=0;
if(K2_num==0)
{
write_string(1,0," ");
write_string(2,0," ");
}
if(K2_num==1)
{
write_string(1,0,"*");
write_string(2,0," ");
}
if(K2_num==2)
{
write_string(1,0," ");
write_string(2,0,"*");
}
}
time2=0;
}
while(!K2);//松手检测
}
//按键1__减
if(K1==0)
{
delay_1ms(10);
if(K1==0)
{
while(!K1)
{
time1++;
delay_1ms(10);
if(time1>=100) //长按键:按下时间达到一定时进入执行
{
time1=100;
if(K2_num==1)
{
}
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight>1000)
warn_weight=warn_weight-1000;
//报警重量显示
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
while(!K1);
}
}
}
if(time1<100) //短按键:按下时间短进入执行
{
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight>100)
warn_weight=warn_weight-100;
}
}
time1=0;
}
while(!K1);//松手检测
}
//按键3__加
if(K3==0)
{
delay_1ms(10);
if(K3==0)
{
while(!K3)
{
time3++;
delay_1ms(10);
if(time3>=100) //长按键:按下时间达到一定时进入执行
{
time3=100;
if(K2_num==1)
{
}
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight<99000)
warn_weight=warn_weight+1000;
//报警重量显示
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
while(!K3);
}
}
}
if(time3<100) //短按键:按下时间短进入执行
{
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight<99900)
warn_weight=warn_weight+100;
}
}
time3=0;
}
while(!K3); //松手检测
}
get_weight(); //获取被测物体重量
if(medleng == 0) //缓存的第1个元素,直接放入,不需要排序
{
buffer[0] = weight; medleng = 1;
}
else //插入排序算法,按从小到大的顺序排列
{
for(i = 0; i < medleng; i ++)
{
if( buffer[i] > weight) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值，xd为中间变量存放位置
{
xd = weight; weight = buffer[i]; buffer[i] = xd;
}
}
buffer[medleng] = weight; //把轮询出较大的数放入缓存的后面.
medleng++;
}
if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采样的数据个数达到中值滤波要求的数据个数
{
weight = buffer[MEDIAN]; //最终重量取中值滤波数组的中间值
medleng = 0;
//实际重量显示，四位数据显示
write_com(0x80+10);
write_data(weight/10000%10+0x30);
write_data(weight/1000%10+0x30);
write_data(weight/100%10+0x30);
write_data(weight/10%10+0x30);
write_data(weight%10+0x30);
//报警重量显示，四位数据显示
write_com(0xc0+10);
……………………
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