标题: stm32载人平衡车pcb与源码资料 [打印本页]
作者: Allover    时间: 2018-5-16 19:36
标题: stm32载人平衡车pcb与源码资料
stm32自平衡小车，载人自平衡，经测试。
附原理图，PCB图



带程序源码。
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "assignment1.h"
  4. #include "assignment2.h"
  5. #include "assignment3.h"

  7. extern float Angle;//角度

  9. int main(void)
  10. {       

  12.         SysTick_Init();//①系统滴答时钟初始化       
  13.                  
  14.         I2C_MPU6050_Init();//②重力传感器接口初始化
  15.        
  16.         InitMPU6050();//③初始化MPU6050

  18. //        LED_Config();//④显示LED初始化

  20.   TIM1_Init();//⑤定时器tim1，tim8初始化

  22.         ADC1_Init();//⑥ADC初始化

  24.         USART2_Config();//⑦初始化串口2

  26.         Direction_Init();//⑧初始化转向

  28.         while(1)
  29.         {
  30.         }
  31. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
STM32 MPU6050 载人平衡车资.zip (3.4 MB, 下载次数: 137)



0.jpg (26.94 KB, 下载次数: 82)

0.jpg
作者: gegeaixuexi    时间: 2018-6-8 21:40
谢谢楼主，最近刚好在学
作者: lzts88    时间: 2018-6-9 08:58
收藏了, 谢谢分享
作者: knisy    时间: 2018-6-14 14:34
有零件配置表么  
作者: jlzzlj    时间: 2018-6-26 23:07
程序可以发一份吗，我是stm32初学者，想当爱好培养下去
作者: jlzzlj    时间: 2018-6-26 23:08
596309809@qq.com
作者: nhtwins    时间: 2018-7-4 12:28
能下载就好了
作者: zq5352    时间: 2018-10-20 14:36
学习下，看看资料怎么样



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1