标题: 单片机串口通信控制电机代码 [打印本页]
作者: 468    时间: 2018-5-17 13:10
标题: 单片机串口通信控制电机代码
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit bb=P1^4;
  3. sbit cc=P1^5;
  4. sbit dd=P1^6;
  5. sbit ee=P1^7;
  6. unsigned int c;
  7. int a,b,d,e,num;
  8. void delay(int z);
  9. void panduan1();
  10. void duanpan1();
  11. void main()
  12. {
  13.    TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2
  14.         TH1=0xfd;
  15.         TL1=0xfd;
  16.         TR1=1;
  17.         REN=1;
  18.         SM0=0;
  19.         SM1=1;
  20.         EA=1;                                                                                         
  21.         ES=1;
  22.         num=0;
  23.         d=0;
  24.       while(1)
  25.           {
  26.               if(RI==1)    //等待接收数据
  27.         {
  28.                   for(e=2;e>0;e--)
  29.                   {        
  30.                 num++;
  31.                 if(num==1)
  32.                 {         
  33.                  RI=0;            //需要软件清标志位
  34.          c=SBUF;       //读取数据
  35.                  }
  36.                  delay(200);
  37.                  if(num==2)
  38.                  {
  39.                    RI=0;
  40.                    d=SBUF;
  41.                   }
  42.                  }
  43.                           if(c==0xaa)
  44.         {
  45.            for(a=d;a>0;a--)
  46.            {            

  48.                    duanpan1();
  49.                
  50.           }
  51.            
  52.                   }
  53.         if(c==0xbb)
  54.         {
  55.             for(b=d;b>0;b--)
  56.                 {
  57.                   panduan1();
  58.           }
  59.         }
  60.          if(num==2)
  61.            {
  62.                 num=0;
  63.            }

  65.            }
  66.          

  68.   }
  69. }


  72. void delay(int z)
  73. {
  74.     int a,b;
  75.         for(a=100;a>0;a--);
  76.            for(b=z;b>0;b--);
  77. }

  79. void panduan1()
  80. {
  81.     bb=1;
  82.         cc=0;
  83.         dd=0;
  84.         ee=0;
  85.                 delay(100);
  86.         bb=1;
  87.         cc=1;
  88.         dd=0;
  89.         ee=0;
  90.                 delay(100);
  91.         bb=0;
  92.         cc=1;
  93.         dd=0;
  94.         ee=0;
  95.                         delay(100);
  96.         bb=0;
  97.         cc=1;
  98.         dd=1;
  99.         ee=0;
  100.                          delay(100);
  101.         bb=0;
  102.         cc=0;
  103.         dd=1;
  104.         ee=0;
  105.                 delay(100);
  106.         bb=0;
  107.         cc=0;
  108.         dd=1;
  109.         ee=1;
  110.                 delay(100);
  111.         bb=0;
  112.         cc=0;
  113.         dd=0;
  114.         ee=1;
  115.                          delay(100);
  116.         bb=1;
  117.         cc=0;
  118.         dd=0;
  119.         ee=1;

  121. }

  123. void duanpan1()
  124. {
  125.                            
  126.         bb=1;
  127.         cc=0;
  128.         dd=0;
  129.         ee=1;

  131.                                    delay(100);
  132.         bb=0;
  133.         cc=0;
  134.         dd=0;
  135.         ee=1;

  137.                                      delay(100);
  138.         bb=0;
  139.         cc=0;
  140.         dd=1;
  141.         ee=1;

  143.                                     delay(100);
  144.         bb=0;
  145.         cc=0;
  146.         dd=1;
  147.         ee=0;
  148.                                   delay(100);
  149.         bb=0;
  150.         cc=1;
  151.         dd=1;
  152.         ee=0;
  153.                                   delay(100);
  154.                 bb=1;
  155.         cc=1;
  156.         dd=0;
  157.         ee=0;
  158.                         delay(100);

  160.                         bb=1;
  161.         cc=0;
  162.         dd=0;
  163.         ee=0;
  164.                 delay(100);
  165. }
  166.   /*
  167. void ser() interrupt 4
  168. {
  169.   RI=0;
  170.   c=SBUF ;
  171.   }
  172.      if(c==0xaa)
  173.         {
  174.            delay(200);
  175.       panduan1();
  176.         }
  177.         if(c==0xbb)
  178.         {
  179.          delay(200);
  180.      duanpan1();
  181.         }         

  183.         */




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