标题: 利用stm32单片机中断编写4*4矩阵键盘,识别按下哪个按键 [打印本页]

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作者: 周哒哒哒    时间: 2018-5-17 19:08
标题: 利用stm32单片机中断编写4*4矩阵键盘,识别按下哪个按键
利用外部IO口中断编写程序，识别4*4矩阵键盘中哪个按键被按下。
优点：快速
本程序使用stm32f103zet6编写，程序中没有进行手动延时，但经实测，识别效果出错率很小。

stm32单片机源程序：

1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
2. #include "main.h"
   
3. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
4. 
   
5. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
6. #include "lcd.h"
   
7. /* USER CODE END Includes */
   
8. 
   
9. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
10. SRAM_HandleTypeDef hsram1;
    
11. 
    
12. /* USER CODE BEGIN PV */
    
13. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
14. 
    
15. /* USER CODE END PV */
    
16. 
    
17. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
18. void SystemClock_Config(void);
    
19. static void MX_GPIO_Init(void);
    
20. static void MX_FSMC_Init(void);
    
21. static void MX_NVIC_Init(void);
    
22. 
    
23. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
24. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
25. 
    
26. /* USER CODE END PFP */
    
27. 
    
28. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
29. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
30. {
    
31. //        HAL_Delay(10);
    
32. //        LCD_ShowString(30,60,200,16,16,(uint8_t*)"OK");
    
33.         //检测第一排
    
34.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
    
35.   {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
    
36.         {
    
37.                 LCD_Clear(WHITE);
    
38.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"E");
    
39.         }
    
40.         
    
41.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
    
42. {
    
43.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
    
44.         {
    
45.                 LCD_Clear(WHITE);
    
46.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"I");
    
47.         }               
    
48. }
    
49. //        
    
50.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
    
51. {
    
52.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
    
53.         {
    
54.                 LCD_Clear(WHITE);
    
55.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"M");
    
56.         }               
    
57. }
    
58. //        
    
59.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
    
60. {
    
61.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
    
62.         {
    
63.                 LCD_Clear(WHITE);
    
64.         LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"A");
    
65.         }               
    
66. }
    
67. }
    
68. //检测第二排
    
69. 
    
70. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)==0)
    
71.   {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
    
72.         {
    
73.                 LCD_Clear(WHITE);
    
74.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"B");
    
75.         }
    
76.         
    
77.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
    
78. {
    
79.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
    
80.         {
    
81.                 LCD_Clear(WHITE);
    
82.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"F");
    
83.         }               
    
84. }
    
85. //        
    
86.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
    
87. {
    
88.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
    
89.         {
    
90.                 LCD_Clear(WHITE);
    
91.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"J");
    
92.         }               
    
93. }
    
94. //        
    
95.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
    
96. {
    
97.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
    
98.         {
    
99.                 LCD_Clear(WHITE);
    
100.         LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"N");
     
101.         }               
     
102. }
     
103. }
     
104. 
     
105. //检测第三排
     
106. 
     
107. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2)==0)
     
108.   {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
     
109.         {
     
110.                 LCD_Clear(WHITE);
     
111.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"C");
     
112.         }
     
113.         
     
114.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
     
115. {
     
116.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
     
117.         {
     
118.                 LCD_Clear(WHITE);
     
119.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"G");
     
120.         }               
     
121. }
     
122. //        
     
123.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
     
124. {
     
125.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
     
126.         {
     
127.                 LCD_Clear(WHITE);
     
128.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"K");
     
129.         }               
     
130. }
     
131. //        
     
132.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
     
133. {
     
134.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
     
135.         {
     
136.                 LCD_Clear(WHITE);
     
137.         LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"O");
     
138.         }               
     
139. }
     
140. }
     
141. 
     
142. //检测第四排
     
143. 
     
144. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3)==0)
     
145.   {if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
     
146.         {
     
147.                 LCD_Clear(WHITE);
     
148.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"D");
     
149.         }
     
150.         
     
151.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
     
152. {
     
153.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
     
154.         {
     
155.                 LCD_Clear(WHITE);
     
156.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"H");
     
157.         }               
     
158. }
     
159. //        
     
160.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
     
161. {
     
162.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
     
163.         {
     
164.                 LCD_Clear(WHITE);
     
165.                 LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"L");
     
166.         }               
     
167. }
     
168. //        
     
169.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
     
170. {
     
171.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)==0)
     
172.         {
     
173.                 LCD_Clear(WHITE);
     
174.         LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"P");
     
175.         }               
     
176. }
     
177. }
     
178. 
     
179. 
     
180. 
     
181. 
     
182. 
     
183. }
     
184. 
     
185. 
     
186. 
     
187. 
     
188. 
     
189. 
     
190. 
     
191. 
     
192. 
     
193. /* USER CODE END 0 */
     
194. 
     
195. /**
     
196.   * @brief  The application entry point.
     
197.   *
     
198.   * @retval None
     
199.   */
     
200. int main(void)
     
201. {
     
202.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     
203. 
     
204.   /* USER CODE END 1 */
     
205. 
     
206.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
     
207. 
     
208.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     
209.   HAL_Init();
     
210. 
     
211.   /* USER CODE BEGIN Init */
     
212. 
     
213.   /* USER CODE END Init */
     
214. 
     
215.   /* Configure the system clock */
     
216.   SystemClock_Config();
     
217. 
     
218.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
219. 
     
220.   /* USER CODE END SysInit */
     
221. 
     
222.   /* Initialize all configured peripherals */
     
223.   MX_GPIO_Init();
     
224.   MX_FSMC_Init();
     
225. 
     
226.   /* Initialize interrupts */
     
227.   MX_NVIC_Init();
     
228.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     
229.   LCD_Init();
     
230. 
     
231. POINT_COLOR=BLUE;
     
232. 
     
233. ////检测第一排按键
     
234. //HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,0);
     
235. //HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,1);
     
236. //HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,1);
     
237. //HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,1);
     
238. 
     
239.   /* USER CODE END 2 */
     
240. 
     
241.   /* Infinite loop */
     
242.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     
243.   while (1)
     
244.   {
     
245. 
     
246.   /* USER CODE END WHILE */
     
247. 
     
248.   /* USER CODE BEGIN 3 */
     
249. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,0);
     
250. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,1);
     
251. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,1);
     
252. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,1);
     
253.                
     
254. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,1);
     
255. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,0);
     
256. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,1);
     
257. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,1);
     
258.         
     
259. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,1);
     
260. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,1);
     
261. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,0);
     
262. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,1);
     
263.         
     
264. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,1);
     
265. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,1);
     
266. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,1);
     
267. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,0);
     
268.         
     
269.                
     
270.                
     
271.                
     
272.                
     
273.         
     
274. //    HAL_Delay(500);
     
275. //        LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"A");
     
276. //        
     
277. //        //检测第一排
     
278. //  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
     
279. //        {
     
280. //  
     
281. //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==0)
     
282. //{
     
283. //        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==0)
     
284. //        {
     
285. //                LCD_Clear(WHITE);
     
286. //                LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"A");
     
287. //        }               
     
288. //}
     
289. 
     
290. 
     
291. //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
     
292. //{
     
293. //        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
     
294. //        {
     
295. //                LCD_Clear(WHITE);
     
296. //                LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"E");
     
297. //        }}
     
298. 
     
299. //        
     
300. //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
     
301. //{
     
302. //        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==0)
     
303. //        {
     
304. //                LCD_Clear(WHITE);
     
305. //                LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"I");
     
306. //        }               
     
307. //}
     
308. 
     
309. 
     
310. //if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
     
311. //{
     
312. //        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)==0)
     
313. //        {
     
314. //                LCD_Clear(WHITE);
     
315. //                LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t*)"M");
     
316. //        }               
     
317. //}
     
318. 
     
319. //               
     
320. //        }
     
321. //        
     
322. //        //检测第二排
     
323. //        
     
324.         
     
325.         
     
326.         
     
327.         
     
328.         
     
329.                
     
330.                
     
331.                
     
332.                
     
333.                
     
334.                
     
335.                
     
336.                
     
337.                
     
338.                
     
339.                
     
340.                
     
341.                
     
342.   }
     
343.   /* USER CODE END 3 */
     
344. 
     
345. }
     
346. 
     
347. /**
     
348.   * @brief System Clock Configuration
     
349.   * @retval None
     
350.   */
     
351. void SystemClock_Config(void)
     
352. {
     
353. 
     
354.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
     
355.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
     
356. 
     
357.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     
358.     */
     
359.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
     
360.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
     
361.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
     
362.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
     
363.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     
364.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
     
365.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
     
366.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
367.   {
     
368.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
369.   }
     
370. 
     
371.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     
372.     */
     
373.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     
374.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     
375.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     
376.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
     
377.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
     
378.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
379. 
     
380.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
     
381.   {
     
382.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
383.   }
     
384. 
     
385.     /**Configure the Systick interrupt time
     
386.     */
     
387.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
     
388. 
     
389.     /**Configure the Systick
     
390.     */
     
391.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
     
392. 
     
393.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
     
394.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
     
395. }
     
396. 
     
397. /**
     
398.   * @brief NVIC Configuration.
     
399.   * @retval None
     
400.   */
     
401. static void MX_NVIC_Init(void)
     
402. {
     
403.   /* EXTI9_5_IRQn interrupt configuration */
     
404.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
     
405.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
     
406.   /* EXTI1_IRQn interrupt configuration */
     
407.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
     
408.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
     
409. }
     
410. 
     
411. /** Configure pins as
     
412.         * Analog
     
413.         * Input
     
414.         * Output
     
415.         * EVENT_OUT
     
416.         * EXTI
     
417. */
     
418. static void MX_GPIO_Init(void)
     
419. {
     
420. 
     
421.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
422. 
     
423.   /* GPIO Ports Clock Enable */
     
424.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     
425.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
     
426.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
     
427.   __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
     
428.   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
     
429.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
     
430. 
     
431.   /*Configure GPIO pin Output Level */
     
432.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
     
433. 
     
434.   /*Configure GPIO pin Output Level */
     
435.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
     
436. 
     
437.   /*Configure GPIO pin : PC1 */
     
438.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
     
439.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
     
440.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     
441.   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
     
442. 
     
443.   /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3 */
     
444.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
     
445.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     
446.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     
447.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
448. 
     
449.   /*Configure GPIO pins : two_Pin three_Pin four_Pin */
     
450.   GPIO_InitStruct.Pin = two_Pin|three_Pin|four_Pin;
     
451.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
     
452.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
     
453.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
     
454. 
     
455.   /*Configure GPIO pin : PB0 */
     
456.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
     
457.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
     
458.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
     
459.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
     
460. 
     
461. }
     
462. 
     
463. /* FSMC initialization function */
     
464. static void MX_FSMC_Init(void)
     
465. {
     
466.   FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing;
     
467. 
     
468.   /** Perform the SRAM1 memory initialization sequence
     
469.   */
     
470.   hsram1.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE;
     
471.   hsram1.Extended = FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
     
472.   /* hsram1.Init */
     
473.   hsram1.Init.NSBank = FSMC_NORSRAM_BANK4;
     
474.   hsram1.Init.DataAddressMux = FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;
     
475.   hsram1.Init.MemoryType = FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM;
     
476.   hsram1.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;
     
477.   hsram1.Init.BurstAccessMode = FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;
     
478.   hsram1.Init.WaitSignalPolarity = FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
     
479.   hsram1.Init.WrapMode = FSMC_WRAP_MODE_DISABLE;
     
480.   hsram1.Init.WaitSignalActive = FSMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;
     
481.   hsram1.Init.WriteOperation = FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;
     
482.   hsram1.Init.WaitSignal = FSMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;
     
483.   hsram1.Init.ExtendedMode = FSMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;
     
484.   hsram1.Init.AsynchronousWait = FSMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;
     
485.   hsram1.Init.WriteBurst = FSMC_WRITE_BURST_DISABLE;
     
486.   /* Timing */
     
487.   Timing.AddressSetupTime = 15;
     
488.   Timing.AddressHoldTime = 15;
     
489.   Timing.DataSetupTime = 255;
     
490.   Timing.BusTurnAroundDuration = 15;
     
491.   Timing.CLKDivision = 16;
     
492.   Timing.DataLatency = 17;
     
493.   Timing.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A;
     
494.   /* ExtTiming */
     
495. 
     
496.   if (HAL_SRAM_Init(&hsram1, &Timing, NULL) != HAL_OK)
     
497.   {
     
498.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
499.   }
     
500. 
     
501.   /** Disconnect NADV
     
502.   */
     
503. 
     
504.   __HAL_AFIO_FSMCNADV_DISCONNECTED();
     
505. 
     
506. }
     
507. 
     
508. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
509. 
     
510. /* USER CODE END 4 */
     
511. 
     
512. /**
     
513.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     
514.   * @param  file: The file name as string.
     
515.   * @param  line: The line in file as a number.
     
516.   * @retval None
     
517.   */
     
518. void _Error_Handler(char *file, int line)
     
519. {
     
520.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     
521.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     
522.   while(1)
     
523.   {
     
524.   }
     
525.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     
526. }
     
527. 
     
528. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
529. /**
     
530.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     
531.   *         where the assert_param error has occurred.
     
532.   * @param  file: pointer to the source file name
     
533.   * @param  line: assert_param error line source number
     
534.   * @retval None
     
535.   */
     
536. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
     
537. {
     
538.   /* USER CODE BEGIN 6 */
     
539.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     
540.      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     
541.   /* USER CODE END 6 */
     
542. }
     
543. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
     
544. 
     
545. /**
     
546.   * @}
     
547.   */
     
548. 
     
549. /**
     
550.   * @}
     
551.   */
     
552. 
     
553. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     

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